[发明专利]基于定向天线的收发端位置确定方法、装置、介质及设备

说明书

本公开涉及一种基于定向天线的收发端位置确定方法、装置、介质及设备，该方法包括：根据发送端与接收端之间的水平距离以及接收端的垂直高度，确定发送端与接收端之间的仰角；在根据仰角设置定向天线的垂直波束方向之后，获取接收端每个水平波束方向的接收信号强度；根据定向天线的水平波束方向个数和每个水平波束方向的接收信号强度，确定发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，其中水平目标波束方向是水平方向上接收信号强度最强的波束方向。因此，能够基于定向天线，根据接收信号强度实时的确定收发端之间的相对位置关系，简化位置确定算法的复杂度，提高位置确定的准确性。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种基于定向天线的收发端位置确定方法、装置、介质及设备。

背景技术

在点对点无线通信时，收发端之间的相对位置是时刻变化的，现有设备往往会采用全向天线进行电磁波的辐射，而全向天线是向四面八方均匀辐射能量，只有在特定方向上辐射的部分能量能够被对端天线所捕获，因此系统能量利用率低下。此外，相同口径的全向天线的增益比定向天线的增益低，因此更加不利于实现长距离的无线通信。基于实时的点对点无线通信系统收发端的相对位置关系，再使用高增益的定向天线朝特定方向(对端所在方向)高效地辐射电磁波，能够降低系统的功耗的同时提高传输性能。现有技术中，多采用基于图像的模式识别方法来确定收发端的相对位置，从图像中识别出相似度最高的目标，以实现目标识别与跟踪。但这种方法依赖于各类模式识别算法，计算复杂度较高，且对于复杂场景的兼容性不佳，算法的识别准确度也较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种基于定向天线的收发端位置确定方法、装置、介质及设备，在不需要借助摄像头进行图像采集的情况下，确定收发两端的相对位置关系，能够降低计算复杂度，提高判断准确性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于定向天线的收发端位置确定方法，所述方法包括：

根据发送端与接收端之间的水平距离以及所述接收端的垂直高度，确定所述发送端与所述接收端之间的仰角；

在根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度；

根据所述定向天线的水平波束方向个数和所述每个水平波束方向的接收信号强度，确定所述发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，其中所述水平目标波束方向是水平方向上接收信号强度最强的波束方向。

可选的，所述根据发送端与接收端之间的水平距离以及所述接收端的垂直高度，确定所述发送端与所述接收端之间的仰角，包括：

根据所述垂直高度与GPS获取到的所述水平距离之比，通过反正切函数处理，确定所述仰角。

可选的，在所述根据所述仰角设置所述定向天线的垂直波束方向之后，获取所述接收端每个水平波束方向的接收信号强度之前，所述方法还包括：

根据所述仰角和预设的垂直波束方向设置规则，设置所述定向天线的垂直波束方向。

可选的，所述根据所述定向天线的水平波束方向个数和所述每个水平波束方向的接收信号强度，确定所述发送端与水平目标波束方向之间的第一夹角，包括：

根据所述每个水平波束方向的接收信号强度，将水平方向上所述接收信号强度最强的波束方向确定为所述水平目标波束方向；

根据所述水平目标波束方向、所述每个水平波束方向的接收信号强度和所述水平波束方向个数，确定水平目标区域；

在所述水平目标区域中，根据所述每个水平波束方向的接收信号强度确定所述第一角度。

可选的，所述根据所述水平目标波束方向、所述每个水平波束方向的接收信号强度和所述水平波束方向个数，确定水平目标区域，包括：