[发明专利]物流无人机用货仓

说明书

本发明公开了一种物流无人机用货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置,具有自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用货仓。

背景技术

随着无人机在物流行业的应用，需要在无人机上搭配的装置更加的智能和便捷，如果只采用人工将货物箱装载在无人机上，使无人机装载货物箱的灵活性和智能性都获得制约，也不符合无人机智能化的概念，目前，无人机运输装载货物常采用机械抓手，通过人工操作将货物箱放置在机械抓手上，机械抓手抓取货物箱，这样会需要大量的人力操作，造成大量的人力成本浪费，其中，机械抓手抓取货物箱在运输过程中，很容易造成货物箱倾斜或者掉落，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用货仓，该物流无人机用的智能货仓能够自动装卸货物箱以及能够放置货物箱运输过程中出现倾斜或者掉落的的功能优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用货仓，包括下开口的箱体和至少两个分别设置在所述的箱体的底部左右两侧的托举机构；

其中，所述的托举机构包括固装在所述的箱体的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的箱体上设置有用于加持固定设置在所述的箱体内的所述的货物箱的卡持装置。

在上述技术方案中，所述的自锁舵机轴接有涡轮杆，所述的托物柄的联动端为半圆形结构且均布设置有涡轮齿以用于驱动所述的托物柄向所述的箱体的侧臂方向旋转。

在上述技术方案中，所述的箱体为方体框架结构，所述的壳体与所述的箱体的底横梁固定连接。

在上述技术方案中，所述的箱体的每一侧边上均设置有用于将所述的货物箱限位在所述的箱体内的L型侧翼板。

在上述技术方案中，所述的卡持装置包括多个弹性卡条，多个所述的弹性卡条分别设置在所述的侧翼板和所述的箱体的底边。

在上述技术方案中，所述的弹性卡条的底端固定在所述的箱体或侧翼板上，顶端向所述的箱体内腔倾斜设置且其末端设置成外翻的弧面以用于固定所述的货物箱。

在上述技术方案中，所述的箱体的上横梁和下横梁之间均设置有向所述的箱体的内腔凹陷的支撑条。

在上述技术方案中，所述的箱体的四侧的下横梁的下底面均设置成弧面结构。

在上述技术方案中，所述的箱体顶部设置有用于与无人机固定连接的吊装横梁。

本发明的优点和有益效果为：

本发明采用箱体和托举机构实现智能装卸货物箱的功能，使用方便，采用脱机支架对货物箱进行托举和抛卸，采用压力传感器对货物箱装卸的状态进行检查，精确度高，采用卡持装置对装入箱体内的货物箱进行加持，避免货物箱在运输过程中位置偏斜或者掉落的情况。

附图说明

图1是本发明一种物流无人机用货仓的结构示意图。

图2是本发明一种物流无人机用货仓的箱体、停机坪台与升降台结构示意图。

其中：