[发明专利]一种流水线式法兰焊缝自动清洁机

权利要求书

1.一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头；

所述输送组件包括第一支架（2）和设置在第一支架（2）上的输送装置；

所述法兰旋转组件包括设置在第一支架（2）上的第一滚筒（23）和驱动传动装置，驱动传动装置与第一滚筒（23）传动连接；所述法兰旋转组件至少为两个且左右对称；

所述自动清洁头包括第二支架（13），第二支架（13）上设有横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置下部通过第一连杆（18）连接有清洁装置。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述输送装置包括第一轴承座（3）、第一转动轮（4）、第一传动带（5）、第一电机（6）、第一电机输出轴（7）、第一传动轮（8）、第二传动带（9）、第二轴承座（10）、第二传动轮（11）和第二转动轮（12）；第一支架（2）的上部一端固定设有第一轴承座（3），另一端固定设有第二轴承座（10）；第一轴承座（3）上活动连接有第一转动轮（4），第一转动轮（4）上活动设有第一传动带（5），第一传动带（5）的另一端设有第二转动轮（12），第二转动轮（12）与第二轴承座（10）活动连接，第二转动轮（12）上固定设有第二传动轮（11），第二传动轮（11）上设置有第二传动带（9），第二传动带（9）的另一端活动设有第一传动轮（8），第一传动轮（8）与第一电机输出轴（7）固定连接，第一电机（6）与第一支架（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述驱动传动装置包括第四传动带（24）、第三传动轮（25）、第三轴承座（26）、第四传动轮（27）和第五电机（28）；第一滚筒（23）与第三轴承座（26）活动连接，第一滚筒（23）上固定连接有第三传动轮（25），第三传动轮（25）上设置有第四传动带（24），第四传动带（24）的另一端设置有第四传动轮（27），第四传动轮（27）与第五电机（28）的输出轴固定连接，第五电机（28）与第一支架（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述横向移动装置包括第一转轴（14）、第三传动带（15）和第二电机（16），所述纵向移动装置包括第一支架（13）和第三电机（17），所述清洁装置包括清洁头（21）和第四电机（19）；第二支架（13）与第一支架（2）活动连接，第二支架（13）上固定设有第三电机（17），且两端分别固定设有第一转轴（14）和第二电机（16），第一转轴（14）与第二电机（16）的输出轴之间设有第三传动带（15），第三传动带（15）固定连接有第一连杆（18），第一连杆（18）固定连接有第四电机（19），第四电机输出轴（20）与清洁头（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述输送组件至少为两个。