[发明专利]一种机械手生产用方便卸料的浸油机

说明书

本发明公开了一种机械手生产用方便卸料的浸油机，涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室，机架上对应传送机构入口端设有给料箱，给料箱朝向传送机构开有出料口，出料口通过若干间隔板间隔成若干出料口，出料口上滑动连接有封板，封板上正对出料口开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口上阻挡机械手部件通过出料口，当封板相对给料箱滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口。本方案通过给料箱向浸油机内送机械手的零部件，使机械手的零部件在传送网上分布更均匀，浸油更均匀。

技术领域

本发明涉及机械手制造设备技术领域，特别是涉及一种机械手生产用方便卸料的浸油机。

背景技术

机械手是工业上常用的执行单位。自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子。随着工业技术的不断革新，对机械手的性能要求也越来越高了，机械手需要越来越灵活，才能满足逐渐提升的生产需求。

机械手上具有很多轴件，来满足机械手动作时多自由度的需求。轴件在生产过程中要求各轴件动作要同步。但是轴件在运输的过程中，会发生震动，使得同批次轴件在运输过程中相互碰撞，导致轴件的表面变得粗糙，难以达到高精度动作的表面精度要求。

因此构成机械手的主要活动部件，在运输前需要进行浸油处理，使部件在运输过程中受到油液的保护，减少运输过程中受到的磨损。

如图1所示，为浸油机，包括机架1、设于机架1上的传送机构5、设于传送机构5出口端的收集平台4、沿传送机构5依次设置的浸油室2、以及烘干室3，机架1内对应传送机构5下方设置有回流室6。

其中，传送机构5由传送辊51和设于传送辊51上的传送网52构成，传送网52随传送辊51转动，机械手的零部件在传送网52上随传送网52运动。

但是，由于批量浸油时，将成堆的零部件一同放入浸油机，导致零件之间分布不均匀，导致浸油不充分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机，通过给料箱向浸油机内均匀的送机械手的零部件，使机械手的零部件在传送网上分布更均匀，浸油更均匀。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种机械手生产用方便卸料的浸油机，包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室，机架上对应传送机构入口端设有给料箱，给料箱朝向传送机构开有出料口，出料口通过若干间隔板间隔成若干出料口，出料口上滑动连接有封板，封板上正对出料口开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口上阻挡机械手部件通过出料口，当封板相对给料箱滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口。

技术效果：封板上的档杆位于出料口上时，阻挡需要浸油的零部件通过出料口，此时抽动封板，使档杆和间隔板重合，使出料口打开，零部件通过出料口均匀的掉落在传动机构上。间歇性的抽动封板，使待浸油的零部件有规律的、均匀的掉落在传送机构上，使待浸油的零部件浸油更充分。

本发明进一步限定的技术方案是：封板一端设有端板，端板和给料箱侧壁之间通过弹性件支撑，弹性件处于压缩状态。

本发明进一步设置为，给料箱侧壁上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有拨轮，拨轮的外圆周侧面上凸出有若干拨齿，拨齿随拨轮转动，端板位于拨齿的转动路径上，拨齿间歇性带动端板靠近给料箱运动。

本发明进一步设置为，给料箱侧面朝向端板伸出有限位杆，端板上设有供端板通过的通孔，限位杆垂直于给料箱。

本发明进一步设置为，弹性件为弹簧，弹簧套设在限位杆上，且弹簧处于压缩状态，弹簧两端分别抵触支撑给料箱侧面和端板。