[发明专利]一种物流无人机机场及其控制方法

说明书

本发明公开了一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及装卸货物的货物箱设置在货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；货物箱由多个板体搭建而成，货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；装卸机构包括设置在货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于货物箱与物流无人机交互货物的升降平台以及设置在物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，停机坪台带动物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合升降平台向货仓机构装卸货物。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机机场及其控制方法。

背景技术

目前，无人机越来越多的应用在物流行业上，可是现有的无人机的运输模式是发货人员将货物安装在无人机的专用载具中，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将货物取出，在这个过程中，无人机的装卸货物均需要人员配合，占用了不少人力尤其在卸货地点往往需要收货人员具有一定的卸货经验，以免在卸货过程中误操作使无人机无法正常升空，另一方面，如果收货人员并未在无人机达到时处于卸货地点，则无人机需要长时间滞留在卸货地点，知道收货人员抵达并取出货物后才能重新升空返回，这势必会使无人机的效率受到极大的影响；

尤其是在地广人稀的地方，采用无人机运输会比较方便，但是，在这些地方货物量又会相对比较少，如果指定人员一直在装卸货物的地方，人员装卸货物的工作量会非常少，浪费很大的人力成本，但是如果不派设人员守岗等待装卸货物，又会出现无人机运输货物到达，但是一直不能离开，直到人员赶来装卸货物，这样造成了很大的效率问题；

而且，无人机装卸货物时一般处于室外活动，这样方便无人机装卸货物完成快速飞离，但是外界天气情况不定，对于无人机装卸货物也会产生很大的影响，这样对于保护无人机以及货物的问题也是急需解决的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机机场，该物流无人机机场具有抵御外界环境和自动装卸货物的主要功能优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机机场，包括用于停放物流无人机以及自动货物的货物箱、设置在所述的货物箱的上方且用于物流无人机抵御外界环境的防水机构，以及用于实现自动装卸货物的装卸机构；

所述的货物箱由多个板体搭建而成，所述的货物箱的一侧面形成有货物取放窗口和中继窗口；

所述的装卸机构包括设置在所述的货物箱内且用于与外界进行货物交互的水平交互机构和用于所述的货物箱与所述的物流无人机交互货物的升降平台以及设置在所述的物流无人机下方用于装载货物的货仓机构；

所述的防水机构包括左右对称设置且受驱动闭合对所述的物流无人机进行防护的第一天窗体和第二天窗体；

所述的货物箱的上表面设置有受驱动移动的停机坪台，所述的停机坪台带动所述的物流无人机在所述货物箱的内腔移动以用于配合所述的升降平台向所述的货仓机构装卸货物。

在上述技术方案中，所述的水平交互机构包括用于交付货物的交付传送带和与所述的交付传送带对称设置的中继传送带，所述的交付传送带设置在载架上，所述的载架受驱动使所述的交付传送带端部沿伸出所述的货物取放窗口或者自所述的货物取放窗口缩回并靠近所述的升降平台，所述的升降平台沿设置在所述的停机坪台上的出货口与所述的货仓机构进行货物交互，所述的中继传送带的终端与所述的中继窗口对应设置以用于中转货物。