[发明专利]一种块状物体夹持搬运装置

权利要求书

1.一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架（3），机架（3）上部连接有支撑杆（21），下部固定设有滑块（5）；机架（3）通过滑块（5）安装在圆形导轨（6）上，圆形导轨（6）固定在底座（1）上；支撑杆（21）上端设有支撑台（7）；支撑台（7）上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠（4）连接有工作平台（8），工作平台（8）上设有通孔，丝杠（4）穿过所述通孔并与螺母（9）螺接，工作平台（8）上设有横向平台（10），横向平台（10）上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠（4）与所述夹持机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括壳体（19），壳体（19）上部设有液压缸（13），液压缸（13）包括活塞杆（14），活塞杆（14）端部连接有楔块（15）；两个手爪（18）通过销（20）对称铰接在壳体（19）上，并通过弹簧（17）相连接；手爪（18）上端设有滚子（16），滚子（16）与楔块（15）相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，所述纵向调节机构和横向伸缩机构均由丝杠（4）和电机（2）通过联轴器连接组成。

4.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，机架（3）下部中间设有齿轮（12），底座（1）上设有电机（2），电机（2）通过齿轮轴（11）与齿轮（12）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，手爪（18）内侧设有花纹并粘有橡胶片。

6.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，楔块（15）为梯形，上底为150-160mm，优选为155mm，下底为100-106mm，优选为103mm，高为70-74mm，优选为72mm，厚度为45-55mm，优选为50mm。

7.根据权利要求2所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，两个销（20）之间的距离为210-220mm，优选为215mm。