[发明专利]自动打印方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种自动打印方法及装置。通过获取自动打印指示信息，其中，自动打印指示信息包括自动打印行驶路线以及至少一个待打印对象的打印信息，打印信息包括该待打印对象的打印图案以及在自动打印行驶路线中的打印位置。然后，基于自动打印行驶路线进行自动驾驶，并在自动驾驶过程中实时获取当前路经位置，接着，将当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置进行比对分析，若当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置匹配，则控制自动打印设备在当前路经位置印刷该待打印对象的打印图案。由此，本申请通过在自动驾驶过程中自动精准打印所需图案，从而避免人工操作，降低人工劳动强度，极大提高打印效率，具有广阔的应用前景。

技术领域

本申请涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种自动打印方法及装置。

背景技术

目前，就图案(例如地标图案、广告图案、塑料跑道图案等等)喷码或喷印或打印技术涉及的相关装备和单位不少，但目前多采用手工打印或油漆喷绘的方式，显而易见，其存在人工操作、劳动强度大、打印效率低等缺点。

申请内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种自动打印方法及装置，通过在自动驾驶过程中自动精准打印所需图案，从而避免人工操作，降低人工劳动强度，极大提高打印效率，具有广阔的应用前景。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种自动打印方法，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的底盘上设置有自动打印设备，所述方法包括：

获取自动打印指示信息，其中，所述自动打印指示信息包括自动打印行驶路线以及至少一个待打印对象的打印信息，所述打印信息包括该待打印对象的打印图案以及在所述自动打印行驶路线中的打印位置；

基于所述自动打印行驶路线进行自动驾驶，并在自动驾驶过程中实时获取当前路经位置；

将所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置进行比对分析，判断所述当前路经位置是否与任意一个待打印对象的打印位置匹配；

若所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置匹配，则控制所述自动打印设备在所述当前路经位置印刷该待打印对象的打印图案。

可选地，所述自动驾驶车辆与服务器通信连接，所述获取自动打印指示信息的步骤，包括：

接收用户通过所述服务器发送的自动打印请求；

从所述自动打印请求中获取自动打印指示信息。

可选地，所述自动驾驶车辆还与无人机通信连接，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的自动打印行驶路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，所述基于所述自动打印行驶路线进行自动驾驶的步骤，包括：

在自动驾驶过程中监测与所述无人机之间的无线通信状态；

当监测到与所述无人机之间的通信速率大于或等于预设阈值时，接收所述无人机获取的所述自动打印行驶路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并根据所述路面信息执行相应的动作；

当监测到与所述无人机之间的通信速率小于预设阈值时，接收所述服务器发送的所述路面信息，并根据所述路面信息执行相应的动作；

当未接收到所述路面信息时，进入自动预警状态。

可选地，所述将所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置进行比对分析，判断所述当前路经位置是否与任意一个待打印对象的打印位置匹配的步骤，包括：

计算所述当前路经位置的经纬度坐标与任意一个待打印对象的打印位置的经纬度坐标之间的坐标差值；

判断所述坐标差值是否小于预设阈值，若是，则判定所述当前路经位置与任意一个待打印对象的打印位置匹配。