[发明专利]消息传输方法、分布式系统、设备、介质和无人车

权利要求书

1.一种基于分布式系统的消息传输方法，所述分布式系统包括多个子系统，其特征在于，所述方法包括：

所述分布式系统中的任一目标子系统接收其他各子系统发送的心跳消息；

所述目标子系统依据接收到的心跳消息判断所述其他各子系统中是否存在失活子系统；

如果判断出存在失活子系统，则获取所述失活子系统的唯一标识，并在之后接收到的业务消息中清除包含所述唯一标识的业务消息，其中，所述唯一标识用于区分不同的子系统，所述包含所述唯一标识的业务消息是所述失活子系统由于延迟效应在失活后发送的业务消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个子系统包括至少一个节点；

相应的，所述在之后接收到的业务消息中清除包含所述唯一标识的业务消息，包括：

将所述唯一标识发送至所述目标子系统中的每个节点，以指示所述每个节点通知所述目标子系统中用于接收业务消息的管理模块，在所述接收到的业务消息中清除包含所述唯一标识的业务消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子系统的唯一标识是在节点之间发送拓扑消息时携带，其中，所述拓扑消息用于实现子系统之间节点信息的共享。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标子系统接收其他各子系统发送的心跳消息之前，所述方法还包括：

所述目标子系统根据其他各子系统中各节点发送的拓扑消息，获取其他各子系统中各节点的属性信息，并保存由所述属性信息构成的分布式系统架构信息，其中，所述拓扑消息中至少包括节点名和节点所属子系统的唯一标识；

相应的，当判断出存在失活子系统后，所述方法还包括：

根据所述失活子系统的唯一标识对保存的分布式系统架构信息进行更新。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标子系统向所述分布式系统中的其他各子系统发送心跳消息。

6.一种分布式系统，所述分布式系统包括多个子系统，其特征在于，所述子系统包括：

心跳消息接收模块，用于接收其他各子系统发送的心跳消息；

失活子系统判断模块，用于依据接收到的心跳消息判断所述其他各子系统中是否存在失活子系统；

业务消息清除模块，用于如果判断出存在失活子系统，则获取所述失活子系统的唯一标识，并在之后接收到的业务消息中清除包含所述唯一标识的业务消息，其中，所述唯一标识用于区分不同的子系统，所述包含所述唯一标识的业务消息是所述失活子系统由于延迟效应在失活后发送的业务消息。

7.根据权利要求6所述的分布式系统，其特征在于，每个子系统包括至少一个节点；

相应的，所述业务消息清除模块包括：

唯一标识获取单元，用于如果判断出存在失活子系统，则获取所述失活子系统的唯一标识；

唯一标识发送单元，用于将所述唯一标识发送至当前子系统中的每个节点，以指示所述每个节点通知当前子系统中用于接收业务消息的管理模块，在所述接收到的业务消息中清除包含所述唯一标识的业务消息。

8.根据权利要求7所述的分布式系统，其特征在于，所述子系统的唯一标识是在节点之间发送拓扑消息时携带，其中，所述拓扑消息用于实现子系统之间节点信息的共享。

9.根据权利要求8所述的分布式系统，其特征在于，所述子系统还包括：

节点信息获取模块，用于接收其他各子系统发送的心跳消息之前，根据其他各子系统中各节点发送的拓扑消息，获取其他各子系统中各节点的属性信息，并保存由所述属性信息构成的分布式系统架构信息，其中，所述拓扑消息中至少包括节点名和节点所属子系统的唯一标识；

相应的，所述子系统还包括：

信息更新模块，用于当判断出存在失活子系统后，根据所述失活子系统的唯一标识对保存的分布式系统架构信息进行更新。