[发明专利]一种机器人用防火电缆

说明书

本发明公开了一种机器人用防火电缆，包括橡胶套、金属丝网层和保护套，其特征在于，保护套侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层，金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间有间隙，且金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒，金属丝网层外表面挤包有橡胶套，保护套内壁安装支架，支架与保护套内壁的间隙处设置芯线，本电缆用于对机器人传输电力和信息，橡胶套内加入了树脂，坚固耐磨，支架可以对不同尺寸的芯线进行固定，工作人员可以通过固定限位板的位置，这样可以防止芯线的松动，并且将芯线隔开，防止芯线接触在一起因为电流热效应而加速老化。

技术领域

本发明涉及机器人电缆技术领域，尤其涉及一种机器人用防火电缆。

背景技术

机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，现在一般都使用普通的PVC软电缆，这种PVC软电缆结构简单，发生火灾时会迅速燃烧，造成经济损失，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用防火电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种机器人用防火电缆。

本发明提出的一种机器人用防火电缆，包括橡胶套、金属丝网层和保护套，保护套侧壁等间距固定连接若干限位环，若干限位环连接同一个金属丝网层，金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间有间隙，且金属丝网层侧壁与保护套侧壁之间的间隙填充有石灰石颗粒，金属丝网层外表面挤包有橡胶套，保护套内壁安装支架，支架与保护套内壁的间隙处设置芯线；

保护套材质包括橡胶层、屏蔽层和耐热层，保护套材质从外到内依次为橡胶层、屏蔽层、耐热层和纺织布层；

支架包括圆柱、四个隔板和限位板，四个隔板以圆柱为中心等角度设置，且四个隔板一端与转柱表面固定连接，相连隔板连接限位板左右两端，限位板中间部位固定安装把手。

作为本发明进一步的方案：隔板左右两端表面等间距开设若干限位槽，限位槽设置为直角三角形。

作为本发明再进一步的方案：限位板的材质为橡胶，且限位板左右两端与限位槽尺寸和形状对应设置为直角三角形。

作为本发明再进一步的方案：保护套内壁等角度安装四个限位块，限位块上开设有凹槽，且限位块上的凹槽尺寸与隔板上侧壁宽度相同。

作为本发明再进一步的方案：屏蔽层的材质为铝锡箔。

作为本发明再进一步的方案：耐热层包括聚酸胺层和聚丙烯层，且聚酸胺层外表面附着有聚丙烯层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本电缆用于对机器人传输电力和信息，橡胶套内加入了树脂，坚固耐磨，支架可以对不同尺寸的芯线进行固定，工作人员固定限位板的位置，限位槽对限位板位置进行固定，芯线对隔板进行挤压，这样可以防止芯线的松动，并且将芯线隔开，防止芯线接触在一起因为电流热效应而加速老化。

2、保护套结构新颖，屏蔽层的材质为铝锡箔，其隔热性强，并且可以对干扰信号进行屏蔽，耐热层可以对外界热量进行进一步阻挡，金属丝网层可以使本电缆更加坚固。

3、当发生火灾时，橡胶套融化，火势对金属丝网层和石灰石颗粒进行加热，石灰石颗粒加热产生大量的二氧化碳，对火势进行减缓，本电缆结构合理，适应不同尺寸的芯线，并且具有防火功能，适合社会广泛使用。

附图说明

图1为一种机器人用防火电缆的结构示意图。