[发明专利]一种多轴检测电路板串扰特性的评估方法及系统

权利要求书

1.一种多轴检测电路板串扰特性的评估方法，其特征在于，包括：

在预设时间段内输出模拟阶梯波，所述模拟阶梯波在不同的时间周期内反映不同的模拟转速，在相邻的时间周期之间，后一时间周期输出的模拟阶梯波的平均值大于前一时间周期输出的模拟阶梯波的平均值，在所述预设时间段内所述模拟转速变化的第一转速范围覆盖第二转速范围，所述第二转速范围为根据光纤角速度传感器的输入转速与待测量转速范围确定；

将第一差分信号和第二差分信号通过加法器相加生成单端信号，其中，V1和V3为第一差分信号的电压，V2和V4为第二差分信号的电压，R1为第一差分信号和第二差分信号的电阻，R2为运放电阻，两路差分信号输入加法器电路的电压为V₀，两路差分信号经过加法器电路后输出的单端信号的电压为Vout，此时则有：

将单端信号转换为差分信号后输出至Y波导，所述第一差分信号为所述模拟阶梯波经过差分运放后产生的差分信号，所述第二差分信号为多轴检测电路板的第一路数模转换器输出的信号经过差分运放后产生的差分信号，所述第一路数模转换器为闭环回路中的数模转换器，所述多轴检测电路板还包括第二路数模转换器，所述第二路数模转换器在预设时间段内输出模拟阶梯波；

采集光纤角速度传感器的输出结果，计算所述输出结果中的死区范围。

2.一种多轴检测电路板串扰特性的评估系统，其特征在于，包括：

阶梯波产生模块，用于在预设时间段内输出模拟阶梯波，所述模拟阶梯波在不同的时间周期内反映不同的模拟转速，在相邻的时间周期之间，后一时间周期输出的模拟阶梯波的平均值大于前一时间周期输出的模拟阶梯波的平均值，在所述预设时间段内所述模拟转速变化的第一转速范围覆盖第二转速范围，所述第二转速范围为根据光纤角速度传感器的输入转速与待测量转速范围确定；

叠加模块，所述叠加模块包括加法器和信号转换单元，所述加法器用于将第一差分信号和第二差分信号相加生成单端信号，其中，V1和V3为第一差分信号的电压，R1为第一电阻，R2为第二电阻，V2和V4为第二差分信号的电压两路差分信号经过加法器电路后输出的单端信号的电压为Vout，此时则有：

所述信号转换单元用于将单端信号转换为差分信号后输出至Y波导，所述第一差分信号为所述模拟阶梯波经过差分运放后产生的差分信号，所述第二差分信号为多轴检测电路板的第一路数模转换器输出的信号经过差分运放后产生的差分信号，所述第一路数模转换器为闭环回路中的数模转换器，所述多轴检测电路板还包括第二路数模转换器，所述阶梯波产生模块包括所述第二路数模转换器以及和所述闭环回路中的现场可编程门阵列FPGA；

处理模块，用于采集光纤角速度传感器的输出结果，计算所述输出结果中的死区范围。