[发明专利]一种五轴联动的叶片检测方法

权利要求书

1.一种五轴联动的叶片检测方法，其特征在于，具体检测步骤如下：

步骤1：在系统的UG仿真模块中，完成待检测叶片及工装夹具理论造型的安装；

步骤2：在UG仿真模块中，设置系统基准坐标系，参照叶片加工工艺确定待检测档位型线，通过叶片尺寸设置待检测档位型线上的目标点个数、提取理论点坐标值及外法矢量，以保证光谱共焦传感器的正确检测位姿；

步骤3：在UG仿真模块中，对步骤1中安装好的系统进行运动学仿真及动力学分析；

步骤4：系统基于UG二次开发工具UGOpen，提取叶片型线各参数、径向几何各参数、待检测档位型线上的目标点坐标及检测姿态，其中，叶片型线各参数包括最大厚度、弦长、出气边厚度和进气边厚度；

步骤5： 根据UG仿真模块中叶片及其夹具的安装方式对实际叶片进行装夹，控制X、Y、Z轴移动及微调，将光谱共焦传感器靠近标定块，调节光谱共焦传感器的水平和竖直位姿完成对标定块的3-2-1法标定，实现叶片理论检测位姿在实际坐标系下的转换；

步骤6：通过步骤5标定的坐标系位姿关系，将各检测点位姿转换为各电机的脉冲值，由上位机按叶片型线的时针顺序依次向运动控制器发送脉冲指令，控制电机驱动器实现各电机轴运动至待检测点的位姿，并反馈补偿达到指定精度要求；

步骤7：光谱共焦传感器到达待检测点的位姿后，上位机通过STM32控制光谱共焦传感器对各档位型线上特征点进行测量；

步骤8：在系统的MATLAB软件模块中，可对步骤7中光谱共焦传感器测得的数据进行去噪和光顺处理以消除由环境因素造成的误差点；

步骤9：在系统的MATLAB软件模块中，将步骤8处理的数据，结合理论点的坐标值、测量姿态以及光谱共焦传感器的量程，求取该理论点的实际坐标值，并按照三次非均匀B样条曲线法拟合叶片实际型线的四部分，并按最佳拟合算法匹配理论型线；

步骤10：在系统的MATLAB软件模块中，参照步骤9得到的实际档位曲线求取叶片工艺上要求测量的各项参数，包括最大厚度、弦宽、弦倾角和轮廓度，并按照客户需求定制检测报告。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动的叶片检测方法，其特征在于，所述步骤5中UG仿真模块还可以通过直接对叶片进行标定，实现叶片理论检测位姿在实际坐标系下的转换。