[发明专利]舞台台面可控平台有效
申请号: | 201811006937.4 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109235945B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 丰华 | 申请(专利权)人: | 浙江大丰实业股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;E04H3/26 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 吴晓微 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舞台 台面 可控 平台 | ||
本发明涉及一种舞台台面可控平台,包括:上下移动式台面,被设置在舞台上,用于布置舞台;精准定位机构,包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳,所述精准转动设备驱动所述蜗杆,所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合,所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置,所述蜗轮中心设有螺纹孔,所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接,所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部,用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动,所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动。通过本发明,能够提高上下移动式台面定位精度。
技术领域
本发明涉及舞台设备领域,尤其涉及一种舞台台面可控平台。
背景技术
舞台台面多由舞蹈地胶或舞美地胶板铺成,是一种软质的聚氯乙烯,它根据舞蹈的特性,专业制定而成,具有一定的缓冲作用,不涩,不滑,柔韧度好的特征。而一般的PVC大多数是用在工业绝缘上的材料,材质较硬,粗糙。另一种是运动地胶,适合与体育比赛等。和舞蹈专用地胶有着质的区别。舞蹈地胶的颜色是多色的,可根据客户提供的色卡制作。目前舞蹈团体主要选用的颜色有:墨绿、湖兰、天蓝、浅灰等。舞蹈地胶的规格是根据他的厚度划分的,主要分为:3mm、4mm、5mm,舞蹈地胶的规格是根据地面和经费进行选择的,3mm、4mm的舞蹈地胶适用于木质地面,4mm,5mm的舞蹈地胶适用于水泥地面、地板砖等。
发明内容
为了解决上下移动式台面上下位置难以自适应调整的技术问题,本发明提供了一种舞台台面可控平台,采用精准转动设备基于上下移动式台面实时高度位置与预设高度位置之间的偏差实现对上下移动式台面的上下位置的精确调整,从而解决了牵引绳因长期使用而带来的上下移动式台面定位不准的技术问题;基于图像的模糊程度对成像图像进行对应大小的均匀式分块处理,针对每一个图像分块,基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值,从而提高了图像二值化的精度;基于环境亮度的检测调整图像捕获设备附近闪光灯的发光模式,以及基于图像捕获设备的输出内容确定相应的虚化程度,以在过于虚化时提醒用户进行相应的调整。
根据本发明的一方面,提供了一种舞台台面可控平台,所述平台包括:
上下移动式台面,被设置在舞台上,用于布置舞台;
精准定位机构,包括蜗杆、精准转动设备、蜗轮、螺杆和牵引绳,所述精准转动设备驱动所述蜗杆,所述蜗轮水平设置用于与蜗杆配合,所述螺杆贯穿所述蜗轮的中心并纵向设置,所述蜗轮中心设有螺纹孔,所述蜗轮与所述螺杆螺纹连接,所述牵引绳连接在所述螺杆的顶部,用于牵引所述上下移动式台面进行上下移动,所述精准转动设备基于接收到的位置偏差值驱动所述蜗杆以带动所述牵引绳牵引所述上下移动式台面进行上下移动。
更具体地,在所述舞台台面可控平台中,还包括:
图像捕获设备,用于从所述上下移动式台面的侧面对所述上下移动式台面进行即时图像捕获以获得即时图像;
亮度传感器,位于所述图像捕获设备的一侧,用于测量预设时间间隔内的当前亮度值,并输出所述当前亮度值。
更具体地,在所述舞台台面可控平台中,还包括:
闪光灯,位于所述图像捕获设备的一侧,与所述亮度传感器连接,用于接收所述当前亮度值,并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光;所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后,根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度,所述当前亮度值越大,发出的辅助光的强度越小。
更具体地,在所述舞台台面可控平台中:在所述图像捕获设备中,包括成像镜头和CMOS传感器,所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上,所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方,所述CMOS传感器用于感应并输出所述即时图像。
更具体地,在所述舞台台面可控平台中,还包括:
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