[发明专利]基于舞台人物定位的组合灯具左右追光机构

权利要求书

1.一种基于舞台人物定位的组合灯具左右追光机构，包括：

组合灯具，包括左侧转动灯和右侧转动灯，所述左侧转动灯包括左侧固定板、左侧转盘和左侧驱动电机，所述右侧转动灯包括右侧固定板、右侧转盘和右侧驱动电机；

所述组合灯具中，所述左侧驱动电机与所述左侧转盘连接，用于基于接收到的左侧定位数据控制所述左侧转盘的转动，所述右侧驱动电机与所述右侧转盘连接，用于基于接收到的右侧定位数据控制所述右侧转盘的转动；

数据采集设备，用于对舞台进行图像数据采集，以获得并输出相应的高清采集图像；

数据抽取设备，与所述数据采集设备连接，用于获取时间上连续的多帧高清采集图像；

数据分析设备，与所述数据抽取设备连接，用于对每一帧高清采集图像执行以下操作：确定所述高清采集图像的各个像素点的各个灰度值，基于所述各个像素点的各个灰度值对所述高清采集图像进行直方图处理，以获得对应的直方图分布图；

数据比较设备，与所述数据分析设备连接，用于获取多帧高清采集图像分别对应的各个直方图分布图，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析，以获取图像级变化程度，并在所述图像级变化程度超限时，发出位置校正信号，以及所述图像级变化程度未超限时，发出位置保持信号；

云台控制设备，与所述数据采集设备的云台连接，还与所述数据比较设备连接，用于在接收到所述位置校正信号时，根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正；

数据提取设备，与所述数据采集设备连接，用于接收高清采集图像，获取所述高清采集图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述高清采集图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述高清采集图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述高清采集图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分割碎片的各个阈值；

自适应均衡设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理，以获得相应的均衡图像，并输出所述均衡图像；

舞台划分设备，与所述自适应均衡设备连接用于接收所述均衡图像，基于预设舞台中心轴形状从所述均衡图像中识别出舞台中心轴位置，并基于所述舞台中心轴位置将所述均衡图像划分为左侧图像和右侧图像；

左右侧定位设备，与所述舞台划分设备连接，用于接收所述均衡图像、所述左侧图像和所述右侧图像，基于预设人体亮度阈值范围从所述均衡图像中识别出多个人体目标，并将左侧图像中的人体目标出现最多的区域作为左侧区域，将右侧图像中的人体目标出现最多的区域作为右侧区域，基于所述左侧区域的形心在所述左侧图像中的位置确定所述左侧定位数据，还基于所述右侧区域的形心在所述右侧图像中的位置确定所述右侧定位数据。

2.如权利要求1所述的基于舞台人物定位的组合灯具左右追光机构，其特征在于：

所述左右侧定位设备分别与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机连接，用于发送所述左侧定位数据和所述右侧定位数据。

3.如权利要求2所述的基于舞台人物定位的组合灯具左右追光机构，其特征在于：

所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。