[发明专利]一种无人值守智能警戒桩

权利要求书

1.一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，包括电源模块、单片机处理器模块和应用处理器模块，所述单片机处理器模块包括单片机、陀螺仪电路、红外接收电路、红外发射电路、报警电路、第一按键电路和指示灯，所述陀螺仪电路、红外接收电路、红外发射电路、报警电路、第一按键电路和指示灯均与单片机连接；所述应用处理器模块包括Android核心模块、通信模块、摄像头电路、第二按键电路、TF卡存储电路、指示灯和显示模块，所述通信模块、摄像头电路、第二按键电路、指示灯和显示模块均与Android核心模块连接；所述单片机通过串口与Android核心模块通信；其中通信模块包括3G/4G模组、WIFI模组、以太网电路以及GPS电路。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，Android核心模块包括Exynos4412主控制器单元、eMMC存储单元、双倍速率同步动态随机存储器DDR SDRAM单元、电源管理单元PMU，所述的Exynos4412主控制器为Android核心模块的处理器；eMMC存储单元为Android核心模块的存储器，实现核心板的系统程序及数据的存储；DDR SDRAM单元是Android核心模块的内存，实现核心模块的数据交换缓存；PMU为Android核心模块的电源处理单元，实现系统各个模板电源供电管理。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，所述单片机包括微控制单元MCU芯片，所述陀螺仪电路包括陀螺仪芯片，所述MCU芯片的第37管脚、第38管脚分别与陀螺仪第23管脚、第24管脚连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，MCU芯片的第30管脚、第31管脚分别与红外接收电路、红外发射电路连接，以实现红外的接收和发射。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，所述电源模块包括电压源，所述电压源输出的5V电压经过稳压整流之后为Android核心模块、报警器、LCD显示屏、3G/4G模组、WIFI模组供电；5V电压经过第一降压电路后输出3.3V电压，为以太网电路、GPS模组、陀螺仪电路、指示灯、单片机、红外接收电路、红外发射电路供电；5V电压经过第二降压电路后输出1.8V电压，为其他辅助电路供电。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，所述单片机的宽脉冲信号PWM产生38K调制信号驱动红外发射电路周期性发射脉冲编码。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，所述指示灯包括红外线发射指示灯、红外线接收指示灯、电源指示灯和报警指示灯，当红外线发射指示灯、红外线接收指示灯、电源指示灯和报警指示灯亮起时，分别代表红外发射电路、红外接收电路、电源模块和报警电路处于工作状态；其中，MCU芯片的第24脚与报警指示灯连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，所述警戒桩的红外线接收电路的接收感应端位于该警戒桩的红外发射电路的发射端的上方或下方1厘米～5厘米。

9.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，警戒桩中设置有第一圆柱转轴(1)、第二圆柱转轴(4)、第一电机(2)、第二电机(5)、第一L型转轴(3)、第二L型转轴(6)，其中第一电机(2)的转轴与第一圆柱转轴连接(1)，第一圆柱转轴(1)与第一L型转轴(3)啮合，红外发射电路安装在在第一L型转轴(3)上；第二电机(5)的转轴与第二圆柱转轴(4)连接，第二圆柱转轴(3)与第二L型转轴(6)啮合，红外接收电路安装在在第二L型转轴(6)上。

10.根据权利要求1所述的一种无人值守智能警戒桩，其特征在于，单片机与Android核心模块通信的串口为距离向量管理接口AMI，AMI采用字符串方式进行命令和数据的交互，其通信波特率为115200bps。