[发明专利]基于交错反激式微逆变器的滑模均流控制方法

权利要求书

1.一种基于交错反激式微逆变器的滑模均流控制方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

基于所述交错反激式微逆变器的原边电流参考信号以及原边电流构建滑模面模型；

对所述滑模面模型进行积分变换，根据积分变换后的滑模面模型得到扰动观测器；

根据所述原边电流、所述原边电流参考信号、所述滑模面模型以及所述扰动观测器确定所述交错反激式微逆变器的滑模控制律，以通过所述滑模控制律实现所述交错反激式微逆变器原边电流的均流控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，构建滑模面模型的步骤中，包含以下步骤：

根据所述交错反激式微逆变器的原边电流参考信号以及原边电流得到电流跟踪误差；

基于所述电流跟踪误差得到误差矢量，根据所述误差矢量构建所述滑模面模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述交错反激式微逆变器包含第一变换器以及第二变换器共两个变换器时，通过以下公式得到误差矢量：

e＝[e₁ e₂]^T

e₁＝I_1ref-i_m1

e₂＝I_2ref-i_m2

其中，e表示所述误差矢量，e₁以及e₂分别表示所述第一变换器以及所述第二变换器的电流跟踪误差，I_1ref以及I_2ref分别表示所述第一变换器以及所述第二变换器的原边电流参考信号，i_m1以及i_m2分别表示所述第一变换器以及所述第二变换器的原边电流。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述误差矢量以及传输矩阵计算得到误差矩阵，通过所述误差矩阵构建所述滑模面模型。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算得到所述误差矩阵：

[e₁ e₂ α]^T＝Fe

α＝e₁-e₂

其中，[e₁ e₂ α]^T表示所述误差矩阵，F表示所述传输矩阵，α表示电流均分误差。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述滑模面模型：

S＝λFe

其中，S表示滑模面模型，λ表示滑模系数矩阵。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过观测增益对角矩阵、系数矩阵以及所述滑模面模型确定所述扰动观测器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述扰动观测器：

其中，表示所述扰动观测器，ρ表示所述观测增益对角矩阵，β表示系数矩阵，S表示所述滑模面模型。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述原边电流参考信号、所述原边电流、所述扰动观测器、所述传输矩阵、所述滑模系数矩阵以及所述滑模面模型确定所述交错反激式微逆变器的滑模控制律。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通过以下公式确定所述交错反激式微逆变器的滑模控制律：

I_ref＝[I_1ref I_2ref]^T

其中，u表示所述滑模控制律，A表示第一矩阵，B表示第二矩阵，x表示矩阵[i_m1 i_m2]^T，K表示正定反馈增益矩阵。