[发明专利]物联网终端运动状态获取和分析系统及方法

权利要求书

1.一种物联网终端状态获取和分析系统，其特征在于，包括：

终端,安装在目标体上，设置有识别码，至少内置运动传感器；

物联网网关，接收来自终端的包括运动传感器信息在内的数据信息传输到云平台；

云平台，存储包括运动传感器测量值数据库、运动模型数据库在内的若干数据库，所述运动传感器测量值数据库存储终端的运动传感器数据以及该终端的识别码，以键值输入查询该终端的运动传感器数据，计算终端的运动特征，用运动特征构成指纹向量；所述运动模型数据库中存储由终端的运动特征组成的参考指纹向量和其对应的运动状态，在运动模型数据库中查找与指纹向量最接近的参考指纹向量，进行运动探测运算，确定终端的运动状态；

应用端，与云平台交互，提取运动状态数据以显示、交互或应用操作。

2.如权利要求1所述物联网终端状态获取和分析系统，其特征在于：所述云平台存储的数据库包括运动传感器测量值数据库、终端运动传感器模型数据库、运动模型数据库及运动状态数据库的数据库；在运动模型数据库中查找与指纹向量最接近的参考指纹向量，以所选参考指纹向量作为键值，在运动模型数据库中查询对应的运动状态。

3.如权利要求2所述物联网终端状态获取和分析系统，其特征在于：所述云平台对运动传感器数据进行预处理，并存储至运动传感器测量值数据库；所述预处理包括多传感器数据对准和平滑处理；其中，多传感器数据对准使用共同的时间，对多种类型的传感器数据进行插值来完成。

4.如权利要求2所述物联网终端状态获取和分析系统，其特征在于：所述物联网网关通过低功耗广域网络数据链路实时进行低功耗长距离传输，将运动传感器数据发送到服务器并存储至运动传感器测量值数据库。

5.如权利要求2所述物联网终端状态获取和分析系统，其特征在于：所述云平台从运动传感器测量值数据库获取运动传感器数据，从终端运动传感器模型数据库获取终端运动传感器误差模型参数，用终端运动传感器误差模型参数对运动传感器数据进行补偿；用运动传感器数据进行运动状态探测，将运动状态保存至运动状态数据库，从运动状态数据库中获取运动状态。

6.一种物联网终端状态获取和分析方法，其特征在于，其包括如下步骤：

终端采集其内置的传感器数据信息，发送至网关；

网关接收传感器数据信息并传输至云平台；云平台对传感器数据进行预处理，并存储至数据库；

用处理后的传感器数据进行终端运动探测，并将终端设有的识别码、运动探测结果和对应的时间存储至数据库形成运动状态数据库；

自运动状态数据库提取运动状态数据，进行统计分析；其中，

所述用处理后的传感器数据进行终端运动探测包括用传感器数据计算终端的运动特征，用运动特征构成指纹向量，确定终端的运动状态。

7.如权利要求6所述的物联网终端状态获取和分析方法，其特征在于：所述云平台存储的数据库包括运动传感器测量值数据库、终端运动传感器模型数据库、运动模型数据库及运动状态数据库；所述运动传感器测量值数据库存储了多个终端的运动传感器数据，用终端识别码作为键值，查询获取该终端的运动传感器数据；所述运动状态数据库存储了多个终端的识别码和运动状态数据。

8.如权利要求7所述的物联网终端状态获取和分析方法，其特征在于：所述终端运动传感器模型数据库存储了多个终端的识别码以及运动传感器误差模型参数；所述运动模型数据库中存储多个参考指纹向量和其对应的运动状态，所述的参考指纹向量是由终端的运动特征组成的向量，所述的运动特征包括姿态、脚步、速度、位置。

9.如权利要求7或8任一所述的物联网终端状态获取和分析方法，其特征在于：所述的终端识别码为终端的唯一编码，可为终端MAC地址、UUID或者特定规则的编号；所述终端运动传感器数据库存储的误差模型参数至少包括零偏，并可选地包含比例因子、交轴耦合以及传感器测量随机误差统计量。