[发明专利]杂波背景下的高速微弱目标检测方法

权利要求书

1.杂波背景下的高速微弱目标检测方法，其特征在于，包括：

(1)获取目标的回波信号：

设雷达检测范围内存在N个目标，在雷达观测时间内N个目标分别沿雷达到目标径向做匀速运动，N为大于0的正整数；

设在t_m时刻雷达向其检测范围内的N个目标以T为周期发射线性调频信号，并接收经过N个目标反射后的回波信号，再对该回波信号进行下变频处理,得到下变频处理后的目标回波信号表示快时间，t_m＝mT，m＝0,...,M-1，M表示脉冲数，其取值根据应用场景确定；

(2)对下变频处理后的目标回波信号做离散采样得到目标回波信号的离散形式其中，再对其做脉冲压缩处理,得到脉冲压缩处理后的目标回波信号其中，T_s为采样间隔；

(3)确定目标参数范围：

确定目标速度范围为{V_st,...,v_q,...,V_en}，其中V_st为起始搜索速度，V_en为结束搜索速度，v_q＝V_st+qΔV为第q个搜索速度，q＝0,1,2,...,Q-1，ΔV＝λ/(2MT)为速度搜索步长,λ＝C/f_c，C为光速，f_c为载波频率；

确定待探测区域的径向距离范围{R_st,...,R_i,...,R_en}，R_st为待探测区域的起始径向距离，R_en为待探测区域的结束径向距离，R_i＝R_st+iΔR为第i个搜索距离，i为待探测区域的径向距离范围距离门序号，i＝0,1,2,...,I-1，为距离门间距；确定待检测距离门范围{I_test1,...,i_test,...,I_test2}，i_test为待检测距离门，I_test1＝10+M，I_test2＝I-10-M，且i_test为整数；初始化：q＝0，初始化i_test＝I_test1；

(4)设第q个搜索速度v_q＝V_st+qΔV，根据第q个搜索速度v_q得到其对应的距离徙动补偿函数并用给距离徙动补偿函数对脉冲压缩处理后的目标回波信号做距离徙动矫正，得到距离徙动矫正后的目标回波数据其中k∈{0,1,2,…,N_R-1}；

(5)确定训练样本所在的距离门范围i_se∈{i_test-10-M,...,i_test-10,i_test+10,...,i_test+10+M}；

(6)计算杂波噪声协方差矩阵，对杂波噪声协方差矩阵做特征值分解，计算出杂波噪声协方差矩阵的最大特征值λ_{eig_max}，确定白噪声加载系数τ，得到修正杂波噪声协方差矩阵

(7)根据修正杂波噪声协方差矩阵的逆矩阵计算搜索速度v_q和待检测距离门i_test对应的权矢量w，并对待检测距离门数据s_comp(i_test,:)进行加权处理，得到权矢量w加权处理后的数据Gw(q,i_test)；

(8)令i_test＝i_test+1，如果i_test≤I_test2，返回步骤(5)；如果i_test＞I_test2，令i_test＝I_test1，执行步骤(9)；

(9)令q＝q+1，如果q＜Q，返回步骤(4)，如果q≥Q，执行步骤(10)；

(10)对步骤(7)加权处理后的数据Gw(q,i_test)做恒虚警处理，判断出目标。