[发明专利]一种鱼雷罐手动开闭盖装置以及使用方法

权利要求书

1.一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，包括底座、支架、摆动轨道、滑动架以及罐盖，所述支架固定设置在底座上，所述摆动轨道的中部通过水平转轴铰接在支架的上部，所述滑动架可左右滑动的设置在摆动轨道上，所述罐盖设置在滑动架的左侧；

所述滑动架的右端设置有连接架，连接架的右侧通过连接件吊装有配重块，所述支架或者底座上设置有用于提升配重块的手动提拉机构，所述支架或者摆动轨道上设置有用于驱动所述滑动架活动的手动移动机构；

当所述滑动架移动至其行程最左端的时候，以水平转轴为分界，施加在摆动轨道在水平转轴左侧的趋向于迫使摆动轨道做逆时针转动的扭矩小于施加在摆动轨道在水平转轴右侧的趋向于迫使所述摆动轨道顺时针转动的扭矩；

所述施加在摆动轨道在水平转轴右侧的扭矩不包括手动提拉机构产生的扭矩；

所述手动提拉机构包括转动手柄、卷轴以及用于连接转动手柄与卷轴的链条，所述卷轴与配重块通过吊绳连接；

所述手动移动机构包括第一滑轮组、第二滑轮组、拉线以及设置在支架上的手动卷扬轮；

所述拉线的中部螺旋缠绕在手动卷扬轮上，拉线的一端绕过第一滑轮组与滑动架连接，拉线的另一端绕过第二滑轮组与滑动架连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，所述手动提拉机构包括手动液压缸，所述手动液压缸设置在底座与配重块之间。

3.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，所述滑动架上设置有滑轮，所述摆动轨道上配合所述滑轮设置有滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，所述连接件包括从上至下依次相互铰接的上连杆、中连杆以及下连杆，所述上连杆与连接架固定连接，所述下连杆与配重块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，所述罐盖与滑动架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐手动开闭盖装置，其特征在于，当所述滑动架移动到其行程最左端的时候，所述水平转轴与罐盖之间的水平距离等于水平转轴与配重块之间的水平距离。

7.一种鱼雷罐运输车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的鱼雷罐手动开闭盖装置。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的鱼雷罐手动开闭盖装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

初始位置：滑动架位于其行程的最右侧，罐盖为罐口让出操作空间，此时配重块位于其行程最底部，此时对于摆动轨道来说，其右侧的扭矩大于其左侧的扭矩，所以摆动轨道处于左高、右低的倾斜状态；

一次配重提升：通过手动提拉机构向上提拉配重块，在连接架与连接件的推动下，摆动轨道围绕水平转轴进行逆时针转动，直到摆动轨道处于左低、右高的倾斜状态；

滑动架移动：通过手动移动机构向左移动滑动架，由于摆动轨道左低、右高的倾斜状态，滑动架在滑动的时候有一个自主向左滑动的趋势，故手动移动机构的操作很轻松，滑动架移动至其行程的最左侧之后，罐盖位于罐口的正上方，并且与罐口之间存在一定的竖直距离；

闭盖：通过手动提拉机构向上再次提拉配重块，使得摆动轨道围绕水平转轴继续进行逆时针转动，直至罐盖盖到罐口上，完成闭盖动作；

开盖：通过操作手动提拉机构，使得配重块下降并达到所述初始位置中的高度，在配重块重力的作用下，摆动轨道进行顺时针转动，最终转动至所述初始位置中的左高、右低的倾斜状态，罐盖移动至罐口的上方；

通过手动移动机构向右移动滑动架，由于滑动架左高、右低的倾斜状态，滑动架在滑动的时候有一个自主向右滑动的趋势，手动移动机构的操作很轻松，滑动架带着罐盖移动至其行程的最右侧，为罐口让出操作空间，完成开盖动作，此时各个部件的状态与所述初始位置中各个部件的状态完全相同。