[发明专利]一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法在审

申请号：	201811007353.9	申请日：	2018-08-31
公开（公告）号：	CN109099936A	公开（公告）日：	2018-12-28
发明（设计）人：	和卫星;陈琦祥;曹健安	申请（专利权）人：	江苏大学
主分类号：	G01C25/00	分类号：	G01C25/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	212013 江***	国省代码：	江苏;32
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	校准三维空间传感器模块传感器装置模块安装所在平面下传感器向量倾角传感器模块直角坐标系微小偏差旋转矩阵准确度图示测量
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：在三维空间直角坐标系下，以x、y轴所在平面P为水平面放置传感器装置S，测得传感器模块T的轴U_x与平面P的夹角α，轴U_y与平面P的夹角β；以x、z轴所在平面Q为水平面放置传感器装置S，测得传感器模块T的轴U_x与平面Q的夹角由α、β、分别得到轴U_x、U_y对应的向量通过左乘对应的旋转矩阵得到旋转后的向量便将轴U_x校准至z轴的正方向，轴U_y校准至y轴的正方向,与的向量积则落在x轴方向。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述轴U_x对应的向量其中在平面P的投影和x轴正方向的夹角

3.根据权利要求1所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述轴U_y对应的向量其中在平面P的投影和y轴正方向的夹角

4.根据权利要求1或2所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述旋转矩阵

5.根据权利要求1或3所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述旋转矩阵

6.根据权利要求4所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述

7.根据权利要求5所述的一种三维空间下传感器模块安装误差的校准方法，其特征在于：所述

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。

免登录下载普通用户下载升级VIP会员，免费下载

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】

本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811007353.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。