[发明专利]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）上设有与其固定连接的箱体（2），箱体（2）内设有与其固定连接的伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴穿透箱体（2）的一侧，伺服电机（3）的输出轴上设有与其固定连接的转动轴（4），转动轴（4）水平方向的一侧设有与支架（1）固定连接的推动机构（5），推动机构（5）包括与支架（1）固定连接的支撑块（51），支撑块（51）上设有与其固定连接的伸缩杆（52），伸缩杆（52）与转动轴（4）之间设有绕线轮（6），绕线轮（6）为可拆卸式，绕线轮（6）朝向地面的一侧设有与支架（1）平行连接的第二凹槽（7），绕线轮（6）的两端分别设有与其平行连接的第一卡槽（61）与第二卡槽（62），转动轴（4）与第一卡槽（61）适配，伸缩杆（52）转动连接在第二卡槽（62）内，绕线轮（6）的一侧设有与支架（1）滑动连接的出线机构（8），出线机构（8）包括与支架（1）滑动连接的滑动杆（53），滑动杆（53）上设有与其平行连接的第一凹槽（54），第一凹槽（54）内设有与其转动连接的出线杆（55），出线杆（55）与滑动杆（53）呈锐角，且出线杆（55）与绕线滚（6）在同一垂直线上，出线杆（55）上设有与其转动连接的转动杆（56），转动杆（56）的一端设有与其固定连接的气缸（57），气缸（57）固定连接在滑动杆（53）上，滑动杆（53）的一侧设有与支架（1）固定连接的支撑板（58），支撑板（58）的一侧设有与其转动连接的第一滚轮（59）与第二滚轮（510），用于对线缆的支撑，支架（1）下方设有与其固定连接的固定板（9），固定板（9）上平行连接有滑动板（10），滑动板（10）朝向地面的四角均设有与其固定连接的液压缸（11），且滑动板（10）与第二凹槽（7）适配，用于将绕满线缆的绕线轮（6）进行更换，固定板（9）的一侧设有与其固定连接的第一支撑板（12），第一支撑板（12）与固定板（9）呈钝角，用于将更换的绕线轮（6）滑动到滑动板（10）上，第一支撑板（12）朝向地面的一侧设有与其固定连接的第一支撑杆（13），用于对第一支撑板（12）的支撑。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述支架（1）上设有与其平行连接的滑轨（511），滑轨（511）内设有与其转动连接的驱动丝杠（512），驱动丝杠（512）穿透滑动杆（53），且滑动杆（53）与驱动丝杠（512）螺纹连接，驱动丝杠（512）的一端转动连接的滑轨（511）内，驱动丝杠（512）的另一端穿透支架（1）的一侧，驱动丝杠（512）上设有与其固定连接的电机（513），用于带动驱动丝杠（512）的转动。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述伸缩杆（52）分为第一套管（521）与第二套管（522），第二套管（522）滑动连接在第一套管（521）内，第一套管（521）内设有与其固定连接的气缸一（523），气缸一（523）的输出轴上设有与其固定连接的第一固定块（524），第一固定块（524）与第二套管（522）固定连接，第一套管（521）固定连接在支撑块（51）内，第二套管（522）与第二卡槽（62）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述固定板（9）上设有与其平行连接的第三凹槽（14），且滑动板（10）与第三凹槽（14）适配，滑动板（10）上分别设有若干个与其平行连接的滑动槽（15），用于对绕线轮（6）的限位，液压缸（11）的输出轴穿透第三凹槽（14），液压缸（11）的输出轴与滑动板（10）固定连接， 用于将滑动板（10）推动到与其适配的第二凹槽（7）内。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于：所述第一支撑板（12）的两侧分别设有与其固定连接的第一限位板（16）与第二限位板（17），第一支撑板（12）上设有与其平行连接的第四凹槽（121），第四凹槽（121）内设有与其适配的第三限位板（122），用于对绕线轮（6）的限位。