[发明专利]一种PCBA自动烧录设备在审

专利信息
申请号: 201811007430.0 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN109086056A 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 何伟锋;何楚亮 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: G06F8/61 分类号: G06F8/61;B65G47/82;B65G47/90
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 肖平安
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 上料 烧录 下料 输送线 组件包括 升降台 升降驱动机构 自动上料组件 烧录设备 推送气缸 自动下料 气缸架 推送块 送入 承接 升降驱动气缸 工作效率高 上料定位块 升降活动架 水平活动架 定位气缸 上料机架 水平驱动 下料机架 线性模组 安装架 承接台 夹持爪 烧录器 下件 自动化
【权利要求书】:

1.一种PCBA自动烧录设备,其特征在于:包括有从左至右依次排布的自动上料组件(1)、自动烧录组件(2)、自动下料组件(3);

自动上料组件(1)包括有上料机架(11),上料机架(11)可相对上下活动地装设有上料升降台(12),上料机架(11)对应上料升降台(12)装设有上下动作的上料升降驱动机构(13),上料升降驱动机构(13)与上料升降台(12)驱动连接,上料升降台(12)装设有前后水平动作的上料承接输送线(14);上料机架(11)于上料升降台(12)的后端侧装设有分别前后水平动作的上料送入输送线(15)、上料送出输送线(16),上料送入输送线(15)位于上料送出输送线(16)的正下方且上料送入输送线(15)与上料送出输送线(16)间隔布置;上料机架(11)于上料升降台(12)的左端侧装设有左右水平动作的上料推送气缸(17),上料推送气缸(17)的活塞杆外延端部装设有上料推送块;

自动下料组件(3)包括有下料机架(31),下料机架(31)可相对上下活动地装设有下料升降台(32),下料机架(31)对应下料升降台(32)装设有上下动作的下料升降驱动机构(33),下料升降驱动机构(33)与下料升降台(32)驱动连接,下料升降台(32)装设有前后水平动作的下料承接输送线(34);下料机架(31)于下料升降台(32)的后端侧装设有分别前后水平动作的下料送入输送线(35)、下料送出输送线(36),下料送入输送线(35)位于下料送出输送线(36)的正上方且下料送入输送线(35)与下料送出输送线(36)间隔布置;

自动烧录组件(2)包括有烧录机架(21),烧录机架(21)的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板(211),固定支撑板(211)的上表面装设有烧录器(22)、位于烧录器(22)左端侧的上料承接台(231)、位于烧录器(22)右端侧的下料承接台(232),固定支撑板(211)的上端侧于上料承接台(231)与下料承接台(232)之间装设有位于烧录器(22)上端侧的烧录移送组件(24),烧录移送组件(24)包括有螺装于固定支撑板(211)上表面的烧录移送安装架(241),烧录移送安装架(241)的上端部装设有沿着左右方向水平动作的水平驱动线性模组(242),水平驱动线性模组(242)的驱动端装设有水平活动架(243),水平活动架(243)的前端侧可相对上下活动地装设有升降活动架(244),水平活动架(243)的上端部对应升降活动架(244)装设有上下动作的升降驱动气缸(245),升降驱动气缸(245)的活塞杆外延端部与升降活动架(244)的上端部连接;升降活动架(244)的下端部装设有烧录上件夹持爪(2461)、位于烧录上件夹持爪(2461)右端侧且与烧录上件夹持爪(2461)间隔布置的烧录下件夹持爪(2462);升降活动架(244)的左端部于烧录上件夹持爪(2461)的左端侧螺装有左侧气缸架(2471),左侧气缸架(2471)螺装有上下动作的上料定位气缸(2472),上料定位气缸(2472)的活塞杆外延端部装设有上料定位块(2473);升降活动架(244)的右端部于烧录下件夹持爪(2462)的右端侧螺装有右侧气缸架(2481),右侧气缸架(2481)螺装有上下动作的下料推送气缸(2482),下料推送气缸(2482)的活塞杆外延端部装设有下料推送块(2483)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA自动烧录设备,其特征在于:所述上料升降驱动机构(13)包括有分别装设于所述上料机架(11)的上料升降驱动电机(131)、呈竖向布置的上料升降驱动丝杆(132),上料升降驱动丝杆(132)位于上料升降驱动电机(131)的下端侧,上料升降驱动电机(131)的动力输出轴通过联轴器与上料升降驱动丝杆(132)的上端部连接;

所述上料升降台(12)对应上料升降驱动丝杆(132)螺装有上料升降丝杆螺母(133),上料升降丝杆螺母(133)与上料升降驱动丝杆(132)相配合。

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