[发明专利]一种软体机器人旋转铸造机

说明书

本发明提供了一种软体机器人旋转铸造机，包括机架和压板，机架上设有可往复转动的水平架，水平架内设有可往复转动的桶形的安装箱，安装箱的旋转中心线与水平架的旋转中心线相垂直，水平架和安装箱均由动力传动机构驱动，该动力传动机构由动力源驱动，使用时，将压板固定安装在安装的开口端。该旋转铸造机操作简单、使用方便、成本低廉。

技术领域

本发明属于软体机器人领域，涉及一种软体机器人旋转铸造机。

背景技术

大部分机器人由金属、铝合金及硬塑料制造而成，属刚体机器人。刚性机器人运动进度高、响应速度快，应用范围广泛。但在易碎物体抓取、狭小空间作业等场合存在不足。软体机器人由软体材料制造而成，理论上具有无限多自由度，具有良好的顺从性、适应性及安全性等优点，应用越来越广泛，成为学术界和工程界关注的热点。

制造是软体机器人领域关注的一个重要方面。3D打印和铸造是最为常见的两种制造软体机器人的技术。专利申请《一种多材料复合3D打印机及其工作方法和应用》（申请号201610781585.4，申请日2016.08.31，公开号CN106273497A）公开了一种用于制造软体机器人的3D打印机，但3D打印所需材料的硬度要高于铸造材料的硬度，故3D打印制造的软体机器人硬度高，无法体现出软体机器人“软”的属性，如专利《一种蛇形软体机器人》，申请号201610537449.0，公告号CN106002989B，公告日2018.03.06）中公开的软体机器人。铸造是软体机器人制造的另外一种常见技术，现有技术中是将铸件置于真空室中，排除空气，获得高性能软体机器人，但存在成本高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种软体机器人旋转铸造机，不仅能使制得的软体机器人具有“软”的属性，而且无需使用真空室，降低成本。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种软体机器人旋转铸造机，包括机架和压板，机架上设有可往复转动的水平架，水平架内设有可往复转动的桶形的安装箱，安装箱的旋转中心线与水平架的旋转中心线相垂直，水平架和安装箱均由动力传动机构驱动，该动力传动机构有动力源驱动，使用时，将压板固定安装在安装的开口端。

本发明旋转铸造机为软体机器人铸造提供了一种设备，具有操作简单、使用方便、成本低廉及铸造质量高等优点。

附图说明

图1是本发明旋转铸造机的结构示意图。

图2是本发明旋转铸造机的传动原理图。

图中：1.机架，2.水平架，3.安装箱，4.压板，5.蜗轮轴，6.蜗轮，7.蜗杆，8.蜗杆轴，9.蜗杆轴支座，10.第一带轮，11.第一传动带，12.带轮轴，13.第二带轮，14.第二传动带，15.反转按钮，16.停止按钮，17.启动按钮，18.带轮带轮，19.步进电机，20.第四带轮，21.转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细阐述。