[发明专利]一种易于多种机械臂收纳存储装置

说明书

本发明公开了一种易于多种机械臂收纳存储装置，包括收纳主体、推拉门、资料台、下基座、放置台、底座、滑轨、放置箱、干燥机构、吊台、上基座、保护垫、缓冲柱、顶盖、下空腔、橡胶球、上空腔、安装座、气缸、伸缩杆和限位孔，所述下基座的中心设置有资料台，所述下基座的顶部安装有收纳主体，所述收纳主体的一侧安装有推拉门，所述推拉门的底部安装有滑轨，本发明解决了现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种易于多种机械臂收纳存储装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有技术中，不论是刚制作完成的机械臂，还是已经投入工作的机械臂，均需要进行收纳存储，现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种易于多种机械臂收纳存储装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂收纳存储装置，结构较为单一，功能相对较少，一般根据需要收纳的机械臂尺寸及规格，进行制作相对应的收纳存储装置，造成了存储工序复杂的问题，同时现有的收纳存储装置不具有除湿的功能，当存储时间过久，因潮湿空气对机械臂的氧化原因，极易出现锈蚀损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种易于多种机械臂收纳存储装置，包括收纳主体、推拉门、资料台、下基座、放置台、底座、滑轨、放置箱、干燥机构、吊台、上基座、保护垫、缓冲柱、顶盖、下空腔、橡胶球、上空腔、安装座、气缸、伸缩杆和限位孔，所述下基座的中心设置有资料台，所述下基座的顶部安装有收纳主体，所述收纳主体的一侧安装有推拉门，所述推拉门的底部安装有滑轨，所述滑轨设置在底座的顶部一侧，所述底座的顶部安装有放置台，所述放置台的一侧放置有放置箱，所述放置箱的顶部安装有顶盖，所述放置箱的内部设置有保护垫，所述保护垫的内部嵌入安装有缓冲柱，所述缓冲柱的内部开设有上空腔，所述上空腔的下方开设有下空腔，所述上空腔和上空腔内部均完全填充有橡胶球，所述推拉门的顶部安装有上基座，所述上基座的底部安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装座，所述气缸的底部中心嵌入安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有吊台，所述吊台的内部开设有限位孔，所述收纳主体的侧壁嵌入安装有干燥机构，所述干燥机构由加热网、电机、安装台和离心风机组成，所述干燥机构内部嵌入安装有安装台，所述安装台的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与离心风机固定安装，所述离心风机的一侧设置有加热网。

优选的，所述安装座的顶部开设有内螺纹，所述上基座的底部设置有螺纹柱，所述内螺纹与螺纹柱配合使用。

优选的，所述下空腔设置有两个，所述橡胶球的内部开设有空腔。

优选的，所述收纳主体设置有四个，且呈环形阵列分布。

优选的，所述推拉门的一侧设置有密码锁，且密码锁为机械类密码锁、电子类密码锁、刷卡式密码锁和指纹类密码锁中的一种。

优选的，所述资料台的顶部放置有资料本。

优选的，所述干燥机构的一侧嵌入安装有散热孔，且散热孔的内部设置有防尘内芯，所述加热网的一侧设置有导风板。