[发明专利]永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机的堵转检测方法、堵转检测装置和控制系统，所述堵转检测方法包括以下步骤：获取永磁同步电机的相电压和相电流；根据相电压或相电流，计算得到定子的热功率；根据热功率，判断永磁同步电机是否发生堵转。本发明实施例的堵转检测方法，弥补了相关技术的不足，且可以实现转矩电流控制模式或者速度控制模式下的堵转检测，实用性强，并且安全可靠性高。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的堵转检测方法、一种永磁同步电机的堵转检测装置、一种永磁同步电机的控制系统、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

电机在转速为零时，仍然输出扭矩即发生堵转。而导致电机堵转的原因有很多，包括机械的或者人为的，例如，转子与定子接触被卡死、被驱动设备卡死、设备负荷太大电机无法驱动等等，都会造成电机堵转。

相关技术中的永磁同步电机，其堵转保护主要通过采样相电流或者互感相电流的大小来判断电机的堵转现象。但是，部分电机由于其应用场合的特殊性，多采用无位置传感器的控制方案，例如，洗衣机的电机。针对采用无位置传感器控制的场合，特别是转矩电流的控制方法，则无法通过上述采样相电流或者互感相电流的方法来判断是否发生堵转。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种永磁同步电机的堵转检测方法，弥补了相关技术的不足，且可以实现转矩电流控制模式或者速度控制模式下的堵转检测，实用性强，并且安全可靠性高。

本发明的第二个目的在于提出一种永磁同步电机的堵转检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种永磁同步电机的控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种永磁同步电机的堵转检测方法，包括以下步骤：获取所述永磁同步电机的相电压和相电流；根据所述相电压或所述相电流，计算得到定子的热功率；根据所述热功率，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

根据本发明实施例的永磁同步电机的堵转检测方法，首先获取永磁同步电机的相电压和相电流，然后根据相电压或相电流，计算得到定子的热功率，最后根据热功率，判断永磁同步电机是否发生堵转。由此，该堵转检测方法弥补了相关技术的不足，且可以实现转矩电流控制模式或者速度控制模式下的堵转检测，实用性强，并且安全可靠性高。

另外，根据本发明上述实施例提出的永磁同步电机的堵转检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述根据所述热功率，判断所述永磁同步电机是否发生堵转，包括：根据所述相电压和所述相电流，计算得到输入功率；根据所述输入功率和所述热功率，判断所述永磁同步电机是否发生堵转。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述输入功率和所述热功率，判断所述永磁同步电机是否发生堵转，包括：根据所述输入功率，确定热功率阈值；若在预设的时间内，所述热功率持续大于所述热功率阈值，则判断出所述永磁同步电机发生堵转。

在本发明的一个实施例中，所述若在预设的时间内，所述热功率持续大于所述热功率阈值，则判断出所述永磁同步电机发生堵转，包括：当所述热功率大于所述热功率阈值时，开始计时，生成计时数据；若所述热功率等于或者小于所述热功率阈值，则将所述计时数据清零；当所述计时数据等于所述预设的时间时，判断出所述永磁同步电机发生堵转。

在本发明的一个实施例中，所述热功率阈值等于或者大于所述输入功率的80％。