[发明专利]基于3D摄像机的影像处理装置及方法

权利要求书

1.一种基于3D摄像机的影像处理装置，其特征在于，所述影像处理装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块、一处理模块、一贴附模块以及一存储模块，所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干数字化影像，

所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像，所述初始影像包括像素层和结构层；

所述获取模块用于根据初始影像结构层的空间形状在所述数据库中获取与所述初始影像结构层匹配的目标数字化影像；

所述处理模块用于按照所述空间形状调整所述目标数字化影像的结构层参数；

所述贴附模块用于将初始影像的像素层贴附在调整过结构层参数的目标数字化影像的结构层上；

所述存储模块用于存储贴附过像素层的目标数字化影像为拍摄目标的数字化影像，所述拍摄目标的数字化影像包括预设值数量的像元；

所述处理端包括一放置模块，

所述放置模块用于将数字化影像与初始影像重叠放置以获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；

对于一个数字化影像，所述获取模块用于将数字化影像每一像元的距离相加以获取整体匹配值，所述整体匹配值数值最小的数字化影像为所述目标数字化影像；

所述处理端还包括一划分模块，

所述划分模块用于将数字化影像按照五官划分为若干区域；

所述放置模块用于获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；

对于一个数字化影像中每一区域，所述获取模块用于将区域中每一像元的距离相加以获取区域匹配值，将全部区域匹配值按五官所对应的比重相加以获取所述整体匹配值。

2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，所述数字化影像包括像素层和结构层，所述存储模块还用于设置所述拍摄目标的数字化影像结构层中的像元数量和/或像素层中的像素。

3.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于，所述数字化影像上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块用于按照所述空间形状调节控制点以调整所述目标数字化影像的结构层参数。

4.如权利要求3所述的影像处理装置，其特征在于，所述处理端包括一放置模块，

所述放置模块用于将目标数字化影像与初始影像重叠放置以获取目标数字化影像上控制点到初始影像的距离；

所述处理模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；

所述处理模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动传值距离，每一周围控制点的传值距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述传值距离小于目标控制点移动距离。

5.一种基于3D摄像机的影像处理方法，其特征在于，所述影像处理方法通过一如权利要求1至4中任意一项所述的影像处理装置获取拍摄目标的数字化影像。