[发明专利]一种自动化药柜储存装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化药柜储存装置，其特征在于，包括药柜主体(1)、水平移动组件(2)、竖直移动组件(3)；

所述药柜主体(1)的内侧水平设置有五块药槽板(4)，五块所述药槽板(4)呈上下等距分布，所述药槽板(4)的两端分别连接在药柜主体(1)的左右内壁处，所述药柜主体左(1)右外壁的上侧边缘处均固定连接有第一支撑板(5)，所述药柜主体(1)左右外壁的下侧边缘处均固定连接有第二支撑板(6)，所述药柜主体(1)的上表面垂直固定有第一竖板(7)和第二竖板(8)，所述第一竖板(7)和第二竖板(8)在药柜主体(1)上表面呈左右分布；

所述水平移动组件(2)包括第一电机(201)、第一滑杆(202)和第二滑杆(203)，所述第一电机(201)固定安装在药柜主体(1)的上表面处，所述第一电机(201)位于药柜主体(1)上表面的左侧边缘处，所述第一电机(201)的输出轴通过轴承安装在第一竖板(7)的内侧，所述第一电机(201)的输出轴贯穿第一竖板(7)并延伸至第一竖板(7)的前侧且固定连接有第一主动轮(204)，所述第二竖板(8)的内侧通过轴承转动连接有第一转轴(205)，所述第一转轴(205)的一端固定连接有第一从动轮(206)，所述第一滑杆(202)水平固定在两块第一支撑板(5)之间，所述第一滑杆(202)上滑动有两块第一侧板(207)，所述第一侧板(207)的上表面固定连接有第一安装板(208)，两块所述第一侧板(207)分别位于第一安装板(208)底面的左右侧边缘处，所述第二滑杆(202)水平固定在两块第二支撑板(6)之间，所述第一安装板(208)的上表面垂直固定有第三竖板(209)，所述第三竖板(209)位于第一安装板(208)上表面的左侧边缘处，所述第二滑杆(202)上滑动连接有第二侧板(210)和第三侧板(211)，所述第二侧板(210)和第三侧板(211)的底面固定连接有第二安装板(212)，所述第二侧板(210)和第三侧板(211)分别位于第二安装板(212)上表面的左右侧边缘处；

所述竖直移动组件(3)包括第二电机(31)和第三滑杆(32)，所述第二电机(31)固定安装在第一安装板(208)上表面的中部，所述第二电机(31)的输出轴通过轴承安装在第三竖板(209)的内侧，所述第二电机(31)的输出轴端穿过第三竖板(209)并延伸至第三竖板(209)的左侧且固定连接有第二主动轮(33)，所述第二侧板(210)的内侧通过轴承安装有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)的一端延伸至第二侧板(210)的左侧且固定连接有第二从动轮(35)，所述第三滑杆(32)的个数为两个，两个所述第三滑杆(32)垂直固定于第一安装板(208)和第二安装板(212)之间，所述第三滑杆(32)上滑动连接有补药抽屉(36)，所述补药抽屉(36)包括抽屉主体(361)和挡板(362)，所述抽屉主体(361)的底壁与第三滑杆(32)滑动连接，所述挡板(362)与抽屉主体(361)的两侧铰接；

所述第一主动轮(204)通过第一同步带(213)与第一从动轮(206)活动连接，所述第二主动轮(33)通过第二同步带(37)与第二从动轮(35)活动连接；

所述两个第一侧板(207)均与第一同步带(213)的下部固定连接；

所述挡板(362)的底面固定连接有固定板(363)，所述抽屉主体(361)的底面固定连接有气缸(364)，所述气缸(364)的输出端与固定板(363)铰接；

所述抽屉主体(361)的左侧壁与第二同步带(37)的后部固定连接；

所述抽屉主体(361)的底面与水平面夹角为30到45度。

2.一种自动化药柜储存装置的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将药品放入补药抽屉(36)内，启动第一电机(201)，第一电机(201)的输出轴转动带动第一主动轮(204)转动，第一主动轮(204)通过第一同步带(213)带动第一从动轮(206)转动，且第一同步带(213)带动第一侧板(207)在第一滑杆(201)上移动，第一侧板(207)带动第一安装板(208)水平移动，第一安装板(208)带动第三滑杆(32)水平移动，第一安装板(208)通过第三滑杆(32)带动第二安装板(212)水平移动，第二安装板(212)带动第三侧板(210)和第四侧板(211)在第二滑杆(203)上滑动，使竖直移动组件(3)沿水平方向移动，第三滑杆(32)带动补药抽屉(36)水平移动，使补药抽屉(36)和待补药位置处于同一竖直方向；

步骤二：启动第二电机(31)，第二电机(31)的输出轴转动带动第二主动轮(33)转动，第二主动轮(33)通过第二同步带(37)带动第二从动轮(35)转动，且第二同步带(37)带动补药抽屉(36)竖直移动，使补药抽屉(36)上升或下降至待补药位置；

步骤三：启动气缸(364)，气缸(364)的输出端收缩，并通过固定板(363)带动挡板(362)绕挡板(362)和抽屉主体(361)铰接处转动并下降，抽屉主体(361)内的药品沿抽屉主体(361)底面滑落至待补药位置，完成补药。