[发明专利]基于数字化影像的拍摄装置及方法

权利要求书

1.一种基于数字化影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括至少一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一处理模块、一获取模块、一调整模块以及一生成模块，所述拍摄装置还包括一支撑梁，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理端电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力，所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干深度感知编码，

所述至少一3D摄像机用于获取一拍摄目标的不同拍摄角度的若干初始影像；

所述处理模块用于将同一拍摄目标的若干初始影像拼接以获取一初始模型；

所述获取模块用于在所述数据库中获取与所述初始模型匹配的目标深度感知编码；

所述调整模块用于按照所述初始模型调整所述目标深度感知编码的参数；

所述生成模块用于将调整过参数的目标深度感知编码生成所述拍摄目标的3D模型；

所述深度感知编码包括像素层和结构层，所述深度感知编码上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理端包括一放置模块，

所述放置模块用于将目标深度感知编码与初始影像重叠放置以获取目标深度感知编码上控制点到初始影像的垂直距离；

所述调整模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；

所述调整模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动调整距离，每一周围控制点的调整距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述调整距离小于目标控制点移动距离。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述3D摄像机的数量为1个，所述拍摄装置包括一支撑托盘，所述支撑托盘包括一盘面以及一通过固定轴与所述盘面连接底座，所述盘面用于通过所述固定轴在所述底座上旋转。

3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括一陀螺仪，所述处理端用于通过所述陀螺仪获取所述盘面的转动角度并在转动角度达到预设角度时调用所述3D摄像机激活快门。

4.如权利要求2或3所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理端还包括一检测模块及一识别模块，

所述检测模块用于横截所述初始模型并判断横截面与初始模型的交接线是否封闭，若否则调用所述识别模块；

所述识别模块用于识别所述初始模型在3D模型中的位置；

所述调整模块用于按照所述初始模型调整所述目标深度感知编码与所述位置对应区域的参数。

5.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一托盘、一支撑部、一转动装置、一支撑杆以及至少3个3D摄像机，

所述托盘通过所述转动装置安装于所述支撑部上，所述托盘通过所述转动装置在所述支撑部上绕所述转动装置的轴线水平旋转；

所述支撑杆垂直于所述托盘所在平面；

所述至少3个3D摄像机纵向并排设于所述支撑杆上；

所述3D摄像机的拍摄方向为从所述3D摄像机到所述轴线上的点。

6.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括3个3D摄像机，3个3D摄像机设于同一水平面，任意两个3D摄像机拍摄方向的夹角为120度。

7.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述放置模块用于将深度感知编码与初始影像重叠放置以获取初始影像上影像点到深度感知编码的距离；

对于一个深度感知编码，所述获取模块还用于将深度感知编码每一影像点的距离相加以获取整体匹配值，所述整体匹配值数值最小的深度感知编码为所述目标深度感知编码。

8.一种基于数字化影像的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法通过如权利要求1至7中任意一项所述的拍摄装置拍摄以获取拍摄目标的3D模型。