[发明专利]一种智能的集中取放装置

权利要求书

1.一种智能的集中取放装置，其用于磨牙设备的取放，所述磨牙设备包括打磨棒和设于打磨棒顶端的圆形打磨基盘，打磨基盘的上表面设有卡扣孔，左右侧表面各有一个孔洞与卡扣孔相通；所述集中取放装置包括数据部、取放部和控制部，其特征在于，

取放部包括：

机体，其上表面设有圆形的取放口以及打磨棒安放位；

凸起块，其由多个凸起与一个螺旋盘组成，凸起有序排列在螺旋盘上，不同功能的凸起块的螺旋盘的颜色各不相同以便于区分，螺旋盘上有螺栓，打磨基盘上有相应大小螺孔，二者通过螺纹连接固定；

储藏盘，其为紧贴内部机体顶端地带有储存凹槽的环形转动盘，储存凹槽底盘上有多个与凸起相对应的第一凹槽，第一凹槽用于衔接凸起块，储存凹槽底盘下有与第一凹槽大小相同的第一凸起，第一凸起用于衔接活塞盘；

活塞盘，其设在取放口的正下方，且顶部紧挨储藏盘的下方，由一根伸缩杆与一个衔接盘组成，衔接盘上有与第一凸起相对应的第二凹槽，第二凹槽用于衔接储藏盘，从而使活塞盘带动凸起块旋转；

数据部包括：

人机交互界面，位于机体上表面，用于医生手动输入患者病情，选择需要进行的磨牙操作；

图像传感器，其用于拍摄凸起块图像；

重力感应器，其位于机体内部，用于根据打磨棒的重量判断打磨基盘上是否有凸起块；

控制部被配置为：

(1)根据患者病情和所选的磨牙操作，选择需要使用的具有指定功能的凸起块；

(2)识别凸起块图像中螺旋盘的颜色和位置，并根据颜色和位置判断具有指定功能的凸起块是否准确移动到取放口下方；

(3)重力感应器检测到打磨棒上无凸起块时，控制储藏盘转动，当图像传感器检测到需要使用的凸起块移动至取放口，停止转动，活塞盘上升，顶起需要使用的凸起块与打磨基盘相接触，而后电机转动，使活塞盘旋转，螺旋盘上的螺栓旋进打磨基盘的螺孔内，从而将需要使用的凸起块与打磨基盘固定；

(4)重力感应器检测到打磨棒上有凸起块时，控制活塞盘先上升，使凸起与衔接盘上的凹槽相衔接，而后电机转动，使活塞盘旋转，从而带动原凸起块旋转，将原凸起块与打磨基盘分离，分离后活塞盘下降，由于打磨过程中储藏盘静止不动，原凸起块回到原凹槽；储藏盘再转动，当图像传感器检测到所要替换的凸起块移动至取放口，停止转动，重复上一步的安装操作步骤即可实现替换。