[发明专利]速度调节方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种速度调节方法，包括：接收运动状态检测设备发送的状态检测信息，其中，所述状态检测信息包括速度检测信息、俯仰角检测信息或竖直方向的加速度检测信息；根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态，其中，所述行驶状态至少包括颠簸路面行驶状态或非颠簸路面行驶状态；当所述行驶状态为颠簸路面行驶状态时，根据所述状态检测信息和与所述状态检测信息对应的预设速度调节力度调节当前的行驶速度。本发明还公开了一种速度调节装置、计算机可读存储介质。本发明能够在颠簸路面行驶状态时进行速度调节，减轻对车辆的损耗，提高行车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种速度调节方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们必不可少的交通工具，智能汽车系统也成了国内研究的热门，智能汽车系统的研究焦点在于对障碍物的识别和基于障碍物识别进行路径规划这两个方面，对于颠簸道路的识别和颠簸道路的行车控制等方面技术有所欠缺。车辆在颠簸道路上行驶时，主要依靠司机自身的经验来进行速度的调节，当对道路状况作出了错误的判断或作出判断后未能及时地作出调速反应时，在颠簸路上过快的行驶速度对车辆产生严重损耗，也可能危及车上人员的安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种速度调节方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术颠簸路上过快的行驶速度对车辆产生严重损耗，也可能危及车上人员的安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种速度调节方法，所述速度调节方法包括：

接收运动状态检测设备发送的车辆载体的状态检测信息；

根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态，其中，所述行驶状态至少包括颠簸路面行驶状态或非颠簸路面行驶状态；

当所述行驶状态为颠簸路面行驶状态时，根据所述状态检测信息和与所述状态检测信息对应的预设速度调节力度调节当前的行驶速度。

优选地，所述状态检测信息包括速度检测信息、俯仰角检测信息或竖直方向的加速度检测信息。

优选地，所述根据所述状态检测信息和与所述状态检测信息对应的预设速度调节力度调节当前的行驶速度的步骤包括：

确定与所述状态检测信息匹配的预设速度调节力度；

根据与所述状态检测信息匹配的预设速度调节力度调节当前的行驶速度。

优选地，所述根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态的步骤包括：

根据所述俯仰角检测信息判断预设时间长度的时间段内俯仰角是否存在正负交替的情况；

若是，则判断所述时间段内的正俯仰角绝对值的最大值和负俯仰角绝对值的最大值是否均大于预设角度阈值；

若是，则确定当前的行驶状态为颠簸路面行驶状态。

优选地，所述根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态的步骤还包括：

根据所述加速度检测信息判断所述时间段内加速度是否存在正负交替的情况；

若是，则判断所述时间段内正加速度绝对值的最大值和负加速度绝对值的最大值是否均大于预设加速度阈值；

若是，则确定当前的行驶状态为颠簸路面行驶状态。

优选地，所述根据所述状态检测信息确定当前的行驶状态的步骤还包括：

将所述状态检测信息与预存调速表中的各个颠簸状态的参数组进行对比，判断是否存在与所述状态检测信息匹配的参数组；

若存在与所述状态检测信息匹配的参数组，则确定当前的行驶状态为颠簸路面行驶状态；