[发明专利]一种自动化机械加工夹具

说明书

本发明公开了一种自动化机械加工夹具，包括安装板；所述安装板上下两侧共设置四个限位槽；所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪；所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓，中心设置加强板；所述加强板中心设置回转支承；所述夹爪两侧设置夹臂；所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头；本发明通过设置安装板连接两侧的夹爪，夹爪的夹臂通过油缸的伸缩来控制弧形夹头的夹紧与张开，控制和夹持稳定，降低滑脱的可能性；弧形夹头不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品，增加了夹持物品的适应性；通过上、下连接杆和同步阀控制两侧的夹爪动作同步，增强夹持效果；此夹具还可以通过安装板上方设置的回转支承进行物品旋转码放，增加使用用途。

技术领域

本发明涉及一种夹持机械，具体是一种自动化机械加工夹具。

背景技术

工业夹具涉及各个生产领域，尤其是在原料夹具和成品包装领域，很多的工厂仍然采用人工搬运操作或简单机械辅助操作，我国已经不再是劳动密集型的生产模式，生产工人的工资普遍较高，大量的人工参与生产过程，势必会造成生产成本增加，并且大量使用人工，也会造成生产效率低；随着我国工业生产自动化、智能化的不断推进，现有的机械夹爪存在升降动作幅度大难以精确控制，不易操作，且夹爪之间无同步装置，在夹取的过程中，两侧很难均匀受力，夹取可靠性差，都将给自动化的生产带来很大的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机械加工夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化机械加工夹具，包括安装板；所述安装板上下两侧共设置四个限位槽；所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪；所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓，中心设置加强板；所述加强板中心设置回转支承。

作为本发明进一步的方案：所述夹爪两侧设置夹臂；所述夹臂顶端通过固定螺栓连接升降板；所述升降板上方设置油缸底座；所述油缸底座上方安装油缸；所述油缸的活塞杆下穿油缸底座和升降板。

作为本发明进一步的方案：所述夹臂中间设置腰型孔；所述腰型孔之间穿过固定轴。

作为本发明进一步的方案：所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头。

作为本发明进一步的方案：所述弧形夹头的夹持区域表面设置橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述安装板顶面还设置液压马达；所述液压马达通过同步阀连接两侧夹爪上的油缸。

作为本发明再进一步的方案：所述夹爪之间通过上连接杆和下连接杆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置安装板连接两侧的夹爪，夹爪的夹臂通过油缸的伸缩来控制弧形夹头的夹紧与张开，控制和夹持稳定，降低滑脱的可能性；弧形夹头不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品，增加了夹持物品的适应性；通过上、下连接杆和同步阀控制两侧的夹爪动作同步，增强夹持效果；此夹具还可以通过安装板上方设置的回转支承进行物品旋转码放，增加使用用途。

附图说明

图1为自动化机械加工夹具的结构示意图。

图2为自动化机械加工夹具中夹爪的结构示意图。

图3为自动化机械加工夹具中安装板的结构示意图。

图中：1-安装板、2-夹爪、3-限位槽、4-固定轴、5-加强板、6-回转支承、7-液压马达、8-同步阀、9-活塞固定栓、10-夹臂、11-腰型孔、12-升降板、13-油缸底座、14-油缸、15-活塞杆、16-固定螺栓、17-上连接杆、18-下连接杆、19-弧形夹头、20-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。