[发明专利]智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201811009257.8 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109435621A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘新;宋朝忠;张诚实 | 申请(专利权)人: | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
主分类号: | B60H1/00 | 分类号: | B60H1/00;H04W4/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;魏兰 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能车辆 车辆控制 车辆信息 用户终端 发送 计算机可读存储介质 辅助驾驶系统 指令 控制装置 启动指令 系统启动 信息交换 远程控制 指令转发 唤醒 | ||
1.一种智能车辆的控制方法,其特征在于,所述智能车辆的控制方法包括以下步骤:
当车对外界信息交换V2X设备被用户终端唤醒时,向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动;
在接收到所述ADAS系统发送的智能车辆的车辆信息时,将所述车辆信息发送至所述用户终端;
在接收到所述用户终端基于所述车辆信息发送的车辆控制指令时,将所述车辆控制指令转发至所述ADAS系统,使得所述ADAS系统根据所述车辆控制指令对所述智能车辆执行对应的控制操作。
2.如权利要求1所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动的步骤之前,包括:
向所述用户终端发送身份验证请求;
在接收到所述用户终端基于所述身份验证请求反馈的身份信息时,将所述身份信息与预存身份信息进行匹配;
若匹配成功,则执行步骤:向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动。
3.如权利要求2所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述身份信息包括语音信息、人脸信息和虹膜信息中的一种或多种。
4.如权利要求2所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述在接收到所述用户终端基于所述身份认证请求反馈的身份信息时,将所述身份信息与预存身份信息进行匹配的步骤之后,还包括:
若匹配失败,则生成对应的报警提示信息并发送至预设指定联系人。
5.如权利要求1所述的智能车辆的控制方法,其特征在于,所述在接收到用户终端发送的唤醒请求,则唤醒所述V2X设备的步骤之前,包括:
所述V2X设备在处于休眠状态时,监测是否接收到所述用户终端发送的唤醒请求;
在接收到所述用户终端发送的唤醒请求时,则唤醒所述V2X设备。
6.一种智能车辆的控制装置,其特征在于,所述智能车辆的控制装置包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车辆的控制程序,所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤:
当车对外界信息交换V2X设备被用户终端唤醒时,向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动;
在接收到所述ADAS系统发送的智能车辆的车辆信息时,将所述车辆信息发送至所述用户终端;
在接收到所述用户终端基于所述车辆信息发送的车辆控制指令时,将所述车辆控制指令转发至所述ADAS系统,使得所述ADAS系统根据所述车辆控制指令对所述智能车辆执行对应的控制操作。
7.如权利要求6所述的智能车辆的控制装置,其特征在于,所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时还实现以下步骤:
向所述用户终端发送身份验证请求;
在接收到所述用户终端基于所述身份验证请求反馈的身份信息时,将所述身份信息与预存身份信息进行匹配;
若匹配成功,则执行步骤:向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动。
8.如权利要求7所述的智能车辆的控制装置,其特征在于,所述身份信息包括语音信息、人脸信息和虹膜信息中的一种或多种。
9.如权利要求7所述的智能车辆的控制装置,其特征在于,所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时还实现以下步骤:
若匹配失败,则生成对应的报警提示信息并发送至预设指定联系人。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有智能车辆的控制程序,所述智能车辆的控制程序被处理器执行时实现以下步骤:
当车对外界信息交换V2X设备被用户终端唤醒时,向高级辅助驾驶系统ADAS系统发送启动指令,使得所述ADAS系统启动;
在接收到所述ADAS系统发送的智能车辆的车辆信息时,将所述车辆信息发送至所述用户终端;
在接收到所述用户终端基于所述车辆信息发送的车辆控制指令时,将所述车辆控制指令转发至所述ADAS系统,使得所述ADAS系统根据所述车辆控制指令对所述智能车辆执行对应的控制操作。
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