[发明专利]一种变径支撑压紧定位装置

权利要求书

1.一种变径支撑压紧定位装置，其特征在于，包括变径定位销机构及压紧机构，所述变径定位销机构包括多个销爪、转盘、转盘座、防护罩及用于驱动转盘转动的转盘动力机构，所述销爪通过销爪座与所述转盘连接，多个所述销爪均匀分布，多个所述销爪的外轮廓形成用于与车身定位孔相适配的定位柱，所述转盘设于所述转盘座上，并相对于所述转盘转动，所述防护罩设置在所述转盘外侧，并与所述转盘座连接，所述防护罩的上表面设有多个用于安装所述销爪座的径向槽口，所述转盘的上表面上设有转盘螺纹，所述销爪座的底部设有与所述转盘螺纹相配合的销座螺纹，在所述转盘动力机构作用下，所述转盘转动调整所述定位柱的外径大小；

所述压紧机构包括压钩、压钩座及压钩动力机构，所述转盘座安装在所述压钩座上，所述压钩的顶部设有钩部，所述钩部依次穿过所述转盘座及转盘的中心孔与所述销爪相配合，所述压钩动力机构包括动力安装座、设于动力安装座上的第一齿条、第一齿轮、蜗轮、蜗杆及用于驱动蜗杆转动的驱动机构，所述动力安装座安装在所述压钩座上，所述压钩的上部通过一对同步连杆与所述销爪座铰接，所述压钩的下部伸入所述压钩座内，并与设于所述压钩座内的传动连杆的一端铰接，所述传动连杆的另一端与所述第一齿条铰接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮安装在第一齿轮轴上，所述蜗轮设置在所述第一齿轮轴上。

2.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，一对所述同步连杆与所述压钩及销爪座的铰接点依次连线形成平行四边形结构。

3.根据权利要求1或2所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述钩部设有与所述销爪相配合的钩部滑槽。

4.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，与所述压钩相配合的所述销爪座的内侧设有连杆安装板。

5.根据权利要求4所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述连杆安装板及所述压钩的上部皆设有用于分别与一对所述同步连杆铰接的同步连杆安装孔。

6.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述销爪座包括竖直支撑部及水平连接部，所述销爪安装在所述竖直支撑部的内侧，所述水平连接部的两侧设有与所述径向槽口相配合的凹槽，所述水平连接部的截面呈工字型结构，所述销座螺纹设置在所述水平连接部的底部。

7.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述转盘通过轴承或无油衬套与所述转盘座连接。

8.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有第二齿条，所述蜗杆的杆轴上设有第二齿轮，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述蜗杆的杆轴连接。

10.根据权利要求1所述的变径支撑压紧定位装置，其特征在于，所述转盘动力机构包括转盘齿轮、转盘传动齿轮及转盘电机，所述转盘电机安装在所述转盘座上，所述转盘传动齿轮设置在所述转盘电机的输出轴上，所述转盘齿轮设置在所述转盘的外圆周面上，所述转盘齿轮与所述转盘传动齿轮啮合。