[发明专利]一种柔性材料弯折测试装置

权利要求书

1.一种柔性材料弯折测试装置，包括：第一翻转板、第二翻转板和驱动装置，其特征在于，还包括：翻转传动装置；所述翻转传动装置包括主动轴、从动轴、滑轨、滑块及连杆机构；所述主动轴与所述驱动装置传动连接；所述第一翻转板与所述主动轴紧固连接；所述第二翻转板与所述从动轴紧固连接，所述从动轴与所述滑块轴孔配合连接，所述滑块具有沿所述滑轨滑动的运动自由度；所述主动轴通过所述连杆机构带动所述从动轴同步转动，使得所述第一翻转板与第二翻转板具有相向翻折的运动自由度。

2.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括机架；所述连杆机构包括：竖直连杆、直角连杆、第一连接块、第二连接块和第三连接块；所述主动轴通过第一连接块与所述竖直连杆的上端通过第一销轴铰接；所述竖直连杆与所述第二连接块紧固连接；所述第三连接块与所述第二翻转板紧固连接后与所述第二连接块通过第二销轴铰接；所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距，用于调整所述第一销轴与第二销轴间的轴线距离；所述竖直连杆的下端与所述直角连杆的一端铰接；所述直角连杆的另一端与所述机架铰接。

3.根据权利要求2所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括弯曲度调节垫片；所述弯曲度调节垫片紧固设置在所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配连接面上，用于调节所述第二连接块与所述竖直连杆间的装配间距。

4.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述第一翻转板和第二翻转板上分别设置有柔性材料固定装置。

6.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述从动轴通过轴承与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；所述主动轴的两侧分别设置有用于限制转动角度的行程开关；所述行程开关分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述驱动装置通过十字万向节与所述主动轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，还包括变频器；所述变频器与所述驱动装置电连接。

10.根据权利要求1所述的柔性材料弯折测试装置，其特征在于，所述竖直连杆的长度可调节。