[发明专利]一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法

权利要求书

1.一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、获取多组人体椎弓根的CT扫描图片，构建所述CT扫描图片的三维网格模型M_i（i=1,2，……，a），a为正整数；

S2、计算三维网格模型M_i上的每个顶点v_j^（i）的特征向量F_j^（i），标注每个特征向量F_j^（i）对应的向量标签L_j^（i），j为正整数；

S3、将所有三维网格模型M_i上所有顶点v_j^（i）对应的特征向量F_j^（i）构成集合S，将集合S作为训练样本，并将每一个特征向量F_j^（i）对应的向量标签L_j^（i）作为训练样本S的训练标签，利用深度神经网络算法对集合S以及对应的训练标签进行训练学习，获取深度神经网络模型；

S4、获取一待定位的人体椎弓根三维网格模型，获取所述待定位的三维网格模型的特征向量，将所述待定位的三维网格模型的特征向量输入深度神经网络模型以获取其一一对应的标签结果，与所述待定位的三维网格模型的特征向量分别一一对应的标签结果表示为1或0，根据所述标签结果获取所述待定位的三维网格模型中的最佳置钉点位置。

2.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法，其特征在于，在步骤S2中，利用小波核签名提取三维网格模型上的每个顶点v_j^（i）的特征向量F_j^（i）。

3.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法，其特征在于，构成所述集合S的所有三维网格模型中已标注最佳置钉点位置，于所述集合S中的特征向量F_j^（i）对应为最佳置钉点位置时对应的所述向量标签L_j^（i）为1，否则为0。

4.根据权利要求1所述的一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法，其特征在于，步骤S4包括步骤：

S41、获取一待定位的人体椎弓根三维网格模型，获取所述待定位的三维网格模型的特征向量；

S42、将所述待定位的三维网格模型的特征向量全部输入所述深度神经网络模型，获取每个特征向量对应的标签结果，根据所述标签结果判断椎弓根螺钉的最佳置钉点位置。

5.根据权利要求3或4所述的一种椎弓根螺钉最优置钉点的智能定位方法，其特征在于，于所述标签结果为1时，所述标签结果对应的顶点为最佳置钉点位置。