[发明专利]一种贴签机及其贴签方法

权利要求书

1.一种贴签机，包括机架(1)、位于机架(1)上用于运输物品的传输模块(2)、位于传输模块(2)上方的打印模块(3)、位于传输模块(2)上方打印模块(3)旁的贴签模块(4)以及用于控制传输模块(2)、打印模块(3)与贴签模块(4)的控制模块，其特征在于，在所述的机架(1)上设置用于辨识物品的视觉识别模块(5)，在所述的传输模块(2)上方设置用于对贴签后物品进行扫描的扫描模块(6)，所述的视觉识别模块(5)以及扫描模块(6)均通过控制模块进行控制。

2.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的视觉识别模块(5)包括用于给物品拍照的CCD工业相机以及用于固定CCD工业相机的相机支架；所述的CCD工业相机将拍摄到的物品信息传送至控制模块。

3.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的扫描模块(6)包括用于判别标签的扫码机(62)以及用于支撑扫码机(62)的扫码支架(61)，所述的扫码机(62)位于传输模块(2)上方，所述的扫码支架(61)固定于机架(1)上；所述的扫码机(62)将扫描到的物品信息传送至控制模块。

4.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，在所述的传输模块(2)的尾端设置用于对物品进行分类的分拣模块(7)，所述的分拣模块(7)通过控制模块进行控制。

5.根据权利要求4所述的贴签机，其特征在于，所述的分拣模块(7)包括设置于传输模块(2)尾部的转动轴、位于转动轴上且随着转动轴的转动而摆动的分拣板以及用于驱动转动轴转动的分拣电机；所述的分拣电机通过控制模块进行控制。

6.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的贴签模块(4)包括安装于机架(1)上的贴签支架(41)、固定于贴签支架(41)上的贴签气缸(42)、安装于贴签气缸(42)轴端部的贴签板(43)；所述的贴签气缸(42)通过控制模块进行控制。

7.根据权利要求6所述的贴签机，其特征在于，所述的贴签板(43)与贴签支架(41)之间通过滑轨与滑块组合(44)实现稳定运动。

8.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述的传输模块(2)包括设置于机架(1)上的传输辊、位于传输辊上的皮带(21)、位于皮带(21)旁机架(1)上的检测传感器以及驱动传输辊转动的皮带电机，所述的检测传感器检测皮带有无物品信号传送至控制模块，所述的皮带电机通过控制模块进行控制。

9.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，在所述的视觉识别模块(5)与传输模块(2)之间通过机械手(8)实现物品的自动转运。

10.一种权利要求1～9的贴签机的贴签方法，其特征在于，首先，通过视觉识别模块(5)对产品进行拍照，并将拍照得到的信息传输至控制模块内进行处理判断，与控制模块内存储数据进行对比，若符合控制模块内的存储数据，运输至传输模块(2)，若不符合报警并进行人工干预；其次，通过传输模块(2)将产品输送至贴签模块(4)下方，此时打印模块(3)已经将从控制模块接收到的信息打印在标签纸上，贴签模块(4)将标签纸粘贴在产品表面；之后，传输模块(2)将产品输送至扫描模块(6)下方，扫描模块(6)对标签纸进行扫描获取标签纸的信息并传输至控制模块内进行对比判断，若符合控制模块内的存储信息，则继续运输至指定位置，若不符合报警并进行人工干预。