[发明专利]糊盒机及其控制方法

权利要求书

1.一种糊盒机，其特征在于，包括给纸部、分拣部、内盒成型部、勾底部、外盒成型部、驱动装置和控制系统；

其中，所述给纸部的出纸端与所述分拣部的入纸端相接，所述分拣部的出纸端设置有废纸通道和良纸通道，由所述分拣部检测为印刷不合格的纸板进入所述废纸通道，由所述分拣部检测为印刷合格的纸板进入所述良纸通道；

所述废纸通道通向废纸暂存区，所述良纸通道与所述内盒成型部的入纸端相接，所述良纸通道能够将印刷合格的纸板送入内盒成型部中，所述内盒成型部用于折叠纸板的内盒部分并胶封连接边；

所述内盒成型部的出纸端与所述勾底部的入纸端相接，所述内盒成型部能够将内盒成型的纸板送入所述勾底部中，所述勾底部用于将纸板的外盒底部勾起；

所述勾底部的出纸端与所述外盒成型部的入纸端相接，所述勾底部能够将勾底完成的纸板送入所述外盒成型部中，所述外盒成型部用于将纸板的内盒部分折入外盒内并胶封外盒部分的连接边和外盒底部；

所述驱动装置用于驱动所述给纸部、所述分拣部、所述内盒成型部、所述勾底部和所述外盒成型部运转，且所述驱动装置和所述分拣部均与所述控制系统电连接所述给纸部和所述内盒成型部之间还设置有预折部，所述预折部的入纸端与所述良纸通道的出纸端相接，所述预折部的出纸端与所述内盒成型部的入纸端相接，且所述驱动装置能够驱动所述预折部运转；所述预折部用于对纸板外盒部分与内盒部分相接的第一棱边预折，且所述预折部还用于对纸板外盒部分与第一棱边相对的第二棱边预折；

所述分拣部包括分拣皮带、图像采集装置、气缸和踢脚，所述分拣皮带与所述驱动装置连接，所述分拣皮带的入纸端与所述给纸部的出纸端相接，所述分拣皮带的出纸端分别与所述良纸通道和所述废纸通道相接；

所述图像采集装置和所述气缸均与所述控制系统电连接，所述踢脚安装在所述废纸通道和所述良纸通道的交接处，所述气缸与所述踢脚连接并用于驱动所述踢脚摆动以调节纸板的走向；

所述图像采集装置用于采集进入所述分拣部中的纸板的图像信息，并将采集到的所述纸板的图像信息传送给所述控制系统；所述控制系统对所述纸板的图像信息进行处理得到纸板的印刷质量信息，并根据所述纸板的印刷质量信息控制所述气缸的伸缩；

所述内盒成型部包括第一喷胶装置、第二输送皮带、第一折纸组件和第二折纸组件，所述第二输送皮带的入纸端与所述预折部的出纸端相接，所述第二输送皮带的出纸端与所述勾底部的入纸端相接，所述第二输送皮带、所述第一折纸组件和所述第二折纸组件均与所述驱动装置连接，所述第一喷胶装置与所述控制系统电连接；

所述第一折纸组件和所述第二折纸组件沿所述第二输送皮带的输送方向依次设置，所述第一折纸组件用于沿纸板内盒部分靠近第一棱边的第三棱边折叠纸板，所述第二折纸组件用于沿纸板内盒部分与第三棱边相对的第四棱边折叠纸板；所述第一喷胶装置设置在所述第一折纸组件与所述第二折纸组件之间，且所述第一喷胶装置用于在纸板内盒部分的外边缘或与内盒部分的外边缘胶粘的部位喷胶；

所述勾底部包括第三输送皮带、勾底件和挡角件，所述第三输送皮带的入纸端与所述内盒成型部的出纸端相接，所述输送皮带的出纸端与所述外盒成型部的入纸端相接，且所述第三输送皮带与所述驱动装置连接；

所述勾底件用于勾起纸板的外盒底部，所述挡角件与所述勾底件配合用于阻挡纸板的外盒底部上的胶粘角翻折；

所述勾底件为四个，分别为两个第一勾底件和两个第二勾底件，两个所述第一勾底件用于勾起纸板的外盒底部相对的两个第一侧片，两个所述第二勾底件用于勾起纸板的外盒底部相对的两个第二侧边；

所述挡角件为两个，且两个所述挡角件与两个所述第二勾底件一一对应，且所述挡角件与对应的所述第二勾底件配合用于阻挡两个第二侧边上的胶粘角翻折；

所述外盒成型部包括第二喷胶装置、第三喷胶装置、第四输送皮带、第三折纸组件和第四折纸组件，所述第四输送皮带的入纸端与所述第三输送皮带的出纸端相接，所述第四输送皮带、所述第三折纸组件和所述第四折纸组件均与所述驱动装置连接，所述第二喷胶装置和所述第三喷胶装置均与所述控制系统电连接；

所述第三折纸组件和所述第四折纸组件沿所述第四输送皮带的输送方向依次设置，所述第三折纸组件和所述第四折纸组件分别用于由纸板的内盒部分向外盒部分的边缘依次沿纸板外盒部分相对的两条第五棱边折叠纸板；所述第二喷胶装置设置在所述第三折纸组件与所述勾底件之间，且所述第二喷胶装置用于在纸板的底部的胶粘角或与胶粘角胶粘的部位喷胶；所述第三喷胶装置设置在所述第三折纸组件和所述第四折纸组件之间，且所述第三喷胶装置用于在纸板外盒部分的外边缘或与外边缘胶粘的部位喷胶。