[发明专利]车载传感器和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车载传感器和具有其的车辆，车载传感器包括：壳体，壳体的至少一部分为透光件，壳体内设有安装腔；至少两个红外摄像头，红外摄像头用于采集红外线图像信息且安装在安装腔内；至少两个图像摄像头，图像摄像头用于采集可见光图像信息且安装在安装腔内；信号处理装置，信号处理装置设在安装腔内且分别与红外摄像头和图像摄像头电连接，所述信号处理装置用于根据至少两个红外摄像头或至少两个图像摄像头的相位差对所述红外线图像信息或所述可见光图像信息进行立体建模，以确定车载传感器的视野范围的威胁目标。根据本发明实施例的车载传感器具有使用方便、可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车载传感器和具有所述车载传感器的车辆。

背景技术

相关技术中的车载传感器，其功能较为单一，只能对周围环境进行图像识别，导致传感器对周围环境的识别和处理效果较差，影响传感器的工作性能，影响车辆的行驶可靠性，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车载传感器，该车载传感器具有使用方便、可靠性高等优点。

本发明还提出一种具有所述车载传感器的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车载传感器，所述车载传感器包括：壳体，所述壳体的至少一部分为透光件，所述壳体内设有安装腔；至少两个红外摄像头，所述红外摄像头用于采集红外线图像信息且安装在所述安装腔内；至少两个图像摄像头，所述图像摄像头用于采集可见光图像信息且安装在所述安装腔内；信号处理装置，所述信号处理装置设在所述安装腔内且分别与所述红外摄像头和所述图像摄像头电连接，所述信号处理装置用于根据两个所述红外摄像头或两个所述图像摄像头的相位差对所述红外线图像信息或所述可见光图像信息进行立体建模，以确定所述车载传感器的视野范围的威胁目标。

根据本发明实施例的车载传感器，具有使用方便、可靠性高等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车载传感器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述信号处理装置在所述图像摄像头检测到环境亮度小于预定值时根据所述红外摄像头采集的信息进行立体建模。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理装置在所述图像摄像头故障导致无法采集图像时根据所述红外摄像头采集的信息进行立体建模。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理装置在所述图像摄像头检测到的视野范围小于预定视野范围时根据所述红外摄像头采集的信息进行立体建模。

根据本发明的一个实施例，所述壳体包括：底座，所述红外摄像头、所述图像摄像头和所述信号处理装置均安装在所述底座上；透光罩，所述透光罩安装在所述底座上且与所述底座共同限定出所述安装腔。

根据本发明的一个实施例，所述透光罩的外表面涂覆有疏水涂层。

根据本发明的一个实施例，所述车载传感器还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达集成在所述信号处理装置上且与所述信号处理装置电连接。

根据本发明的一个实施例，所述底座具有安装环和驱动所述安装环转动的电机，所述红外摄像头和所述图像摄像头沿所述安装环的周向交替设置，每相邻的所述红外摄像头和所述图像摄像头之间的距离相等，所述信号处理装置安装在所述安装环内侧。

根据本发明的一个实施例，所述车载传感器还包括用于对所述透光罩进行清洁的清洁装置。

根据本发明的一个实施例，所述清洁装置包括：轨道，所述轨道沿所述底座的周向延伸；滚轮，所述滚轮相对所述轨道可滑动地配合在所述轨道上；雨刷条，所述雨刷条为柔性件，所述雨刷条的一端与所述底座相连且另一端与所述滚轮相连；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述滚轮滚动，且所述驱动装置与所述滚轮相连以使所述滚轮沿所述轨道滑动。