[发明专利]一种水下滑翔机

权利要求书

1.一种水下滑翔机，包括密封外壳以及温差能浮力调节装置和分离式姿势调整装置；所述的密封外壳包括主舱体、水平机翼和垂直尾翼；其特征在于：所述的温差能浮力调节装置包括热机和浮力调节装置；所述的热机包括耐压壳体、温敏相变材料和传输液体，所述传输液体与温敏相变材料在耐压壳体内分隔存放；所述的浮力调节装置包括蓄能器、内皮囊、外皮囊以及连接管道；所述的传输液体通过所述连接管道通往所述蓄能器、内皮囊和外皮囊，所述连接管道上还设置有控制阀门；所述的分离式姿势调整装置包括俯仰姿势调整装置和摇摆姿势调整装置；

所述的主舱体由前帽舱、中舱、后舱和尾舱组成，各个舱体之间通过支撑板隔开，所述蓄能器和内皮囊设于所述中舱内，所述外皮囊设于所述尾舱的后端，所述俯仰姿势调整装置设于所述后舱内，所述摇摆姿势调整装置设于所述尾舱内；

所述后舱位于所述水下滑翔机的中部，所述水平机翼设置于后舱的外表面，所述尾舱位于所述水下滑翔机的末端，所述垂直尾翼竖直设置于尾舱上部；

所述的热机还包括软管；所述软管处于耐压壳体内部；在耐压壳体内部填充有温敏相变材料，所述软管中充满传输液体；所述耐压壳体侧壁的安装孔采用中空封头密封；所述中空封头的中心孔内设有中空软管塞头，所述中空软管塞头伸入耐压壳体内部，并与软管侧部开口端连通；

所述中空软管塞头与连接管道连通，将传输液体引入浮力调节装置；在浮力调节装置内，从热机接入的连接管道通过第一三通分流阀分为A、B两路，A路通过第一单向阀后与内皮囊的一个输液口相连，B路依次通过第二单向阀后在第二三通分流阀处分为B1、C两路，B1路与蓄能器相连，C路在两位三通电磁阀处分为C1、C2两路，C1路通过两位三通电磁阀与内皮囊的另一个输液口相连，C2路经两位三通电磁阀与外皮囊相连。

2.如权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于：所述外皮囊的壁面设有用于调整内部空间的波纹段。

3.如权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于：所述耐压壳体为围绕中舱的U型且设于中舱下方。

4.如权利要求1所述的一种水下滑翔机，其特征在于：所述的俯仰姿势调整装置包括第一驱动电机、用于给所述第一驱动电机供电的第一电池组件、第一电池组件安装架、导轨以及齿轮齿条机构；所述第一驱动电机的底座与导轨固定设置；所述第一电池组件安装架与导轨构成滑动副，导轨固定在支撑板上；所述齿轮齿条机构的齿条固定设置在第一电池组件安装架上，所述齿轮齿条机构的齿轮设置在第一驱动电机的输出轴上，并与齿条啮合。

5.如权利要求4的一种水下滑翔机，其特征在于：所述导轨的末端设有限位挡板。

6.如权利要求1-4任意一项所述的一种水下滑翔机，其特征在于：所述的摇摆姿势调整装置包括第二驱动电机、用于给所述第二驱动电机供电的第二电池组件、第二电池组件安装架、中心轴以及齿轮机构；所述第二驱动电机的底座后舱和尾舱之间的支撑板上；所述齿轮机构的从动齿轮固定设置在中心轴上；中心轴与支撑板构成转动副；所述齿轮机构的主动齿轮固定在第二驱动电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；所述的第二电池组件安装架固定在从动齿轮上。