[发明专利]叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组

说明书

提供一种叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组。所述叶轮锁定控制系统包括：叶轮锁定装置，包括设置在所述定子主轴上的锁定销，以及对应地设置在所述转动轴上的锁定孔；叶轮制动装置，用于对转动轴进行制动以控制叶轮转速；位置识别装置，用于检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；叶轮锁定控制装置，用于在所述位置识别装置检测到的所述相对转动距离满足预设距离范围，且在叶轮转速满足预设转速条件的情况下，控制所述叶轮制动装置进行制动并使转动轴停止在预设锁定位置，进而驱动所述锁定销插入所述锁定孔。能够提供分阶段制动方法，利用两次制动使转动轴停止在预设锁定位置。

技术领域

以下描述涉及风力发电领域，更具体地说，涉及一种叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组。

背景技术

近年来，风力发电技术得到迅速发展。在风电机组的安装、调试和日常维护的过程中，都需要预先进行叶轮锁定操作，以保障操作人员和机组设备的安全。叶轮锁定操作需要借助安装在机组上的叶轮锁定装置而实现。

目前，通常需要操作人员攀爬至机舱中，根据经验和目测结果进行手动操作。具体地，先通过叶片变桨或者机械摩擦使叶轮减速，当叶轮转速降低至一定范围时，操作人员目测并估计锁定销恰好对正锁定孔，然后手动启动叶轮锁定装置。

可见，现有的叶轮锁定系统需要人工目测叶轮是否旋转至锁定位置。由于操作人员的判断经验和操作熟练程度不同，如果操作人员对叶轮转速判断出现失误或者手动操作时机不当，则会出现因叶轮尚处于转动状态，强行锁定导致锁定销被车削而损坏。此外，如果在叶轮转动过程中强行锁定使转子突然停止转动，还会对机组造成冲击载荷，影响机组寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种叶轮锁定控制系统、控制方法及风力发电机组，其能够控制风力发电机组的叶轮进行制动减速从而在锁定位置停止转动，进而自动完成叶轮锁定，防止锁定销被车削而损坏。

根据本发明的一个方面，提供一种风力发电机组的叶轮锁定控制系统，所述风力发电机组包括定子主轴和转动轴，所述转动轴使所述叶轮与所述定子主轴可转动地连接，所述叶轮锁定控制系统包括：

叶轮锁定装置，包括设置在所述定子主轴上的锁定销，以及对应地设置在所述转动轴上的锁定孔；

叶轮制动装置，用于对转动轴进行制动以控制叶轮转速；

位置识别装置，用于检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；

叶轮锁定控制装置，用于在所述位置识别装置检测到的所述相对转动距离满足预设距离范围，且在叶轮转速满足预设转速条件的情况下，控制所述叶轮制动装置进行制动并使转动轴停止在预设锁定位置，进而驱动所述锁定销插入所述锁定孔。

根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组的叶轮锁定控制方法，所述风力发电机组包括定子主轴和转动轴，所述转动轴使所述叶轮与所述定子主轴可转动地连接，所述方法包括：

检测转动轴与预设锁定位置的相对转动距离；

检测叶轮转速；

如果所述相对转动距离满足预设距离范围，且叶轮转速满足预设转速条件，则产生叶轮制动信号，对所述转动轴进行制动操作；

如果叶轮停止位置与预设锁定位置匹配，则生成叶轮锁定信号。

根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组，包括上述的叶轮锁定控制系统。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述方法的程序指令。

根据本发明的另一方面，提供一种计算装置，包括：

处理器；

存储器，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述方法的程序指令。