[发明专利]转向系统、车辆及转向助力补偿方法

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

机械转向系统，所述机械转向系统包括：方向盘，与所述方向盘连接的转向柱以及与所述转向柱连接的机械转向机构；以及

转向助力系统，所述转向助力系统包括：设置在所述转向柱上的扭矩传感器，与所述扭矩传感器连接的电子控制单元，与所述电子控制单元连接的电动助力机构；

所述电子控制单元，用于接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M；以及

转向助力补偿系统，所述转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，所述第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与所述电子控制单元连接；

所述第一胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输左前轮胎胎压P_l；

所述第二胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输右前轮胎胎压P_r；

所述电子控制单元，还用于根据所述左前轮胎胎压P_l、所述右前轮胎胎压P_r以及标准胎压P_s，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并控制所述电动助力机构以及根据所述补偿后的力矩M′，来提供转向助力；

所述电子控制单元，用于当车速v＞0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足第一预设范围时，通过公式(1)，得到补偿后的力矩M′：

M′＝M+M_k 公式(1)；

其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(P_l+P_r)/2-P_s]/P_s，P_l为所述左前轮胎胎压，P_r为所述右前轮胎胎压，P_s为所述标准胎压，M_k为不同胎压下对应的转向力矩，所述第一预设范围为-25％至-15％；

所述电子控制单元，用于当车速v＞0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足第二预设范围时，通过公式(2)，得到补偿后的力矩M′：

M′＝M 公式(2)；

其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(P_l+P_r)/2-P_s]/P_s，P_l为所述左前轮胎胎压，P_r为所述右前轮胎胎压，P_s为所述标准胎压，所述第二预设范围为-5％至5％；

所述电子控制单元，用于当车速v＞0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足第三预设范围时，通过公式(3)，得到补偿后的力矩M′：

M′＝M-M_k 公式(3)；

其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(P_l+P_r)/2-P_s]/P_s，P_l为所述左前轮胎胎压，P_r为所述右前轮胎胎压，P_s为所述标准胎压，M_k为不同胎压下对应的转向力矩，所述第三预设范围为15％至25％。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向助力补偿系统包括：控制面板；其中，所述控制面板包括：

补偿按钮，所述补偿按钮与所述电子控制单元连接，用于向所述电子控制单元发送第一信号，所述第一信号为指示增加或减少所述转向助力的信号；以及

保持按钮，所述保持按钮与所述电子控制单元连接，用于向所述电子控制单元发送确认保持所述基础力矩对应的转向助力的信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制面板还包括：报警单元，用于发出报警提示。