[发明专利]一种自适应柔性外骨骼

权利要求书

1.一种自适应柔性外骨骼，其特征在于：包括肩背部柔性绑件、腰部柔性绑件和两个腿部柔性绑件；

所述肩背部柔性绑件具有背贴紧部，所述背贴紧部内侧设置有背垫件；所述肩背部柔性绑件自所述背贴紧部向一侧延展出两个肩连接部；

所述腰部柔性绑件具有腰绑定部，所述腰绑定部内侧设置有腰垫件；所述腰部柔性绑件自所述腰绑定部向两侧分别延展出第一绑定部和第二绑定部，所述第一绑定部和所述第二绑定部可调节连接；

所述肩背部柔性绑件的背贴紧部与所述腰部柔性绑件的腰绑定部通过弹性连接件连接，且两个所述肩连接部分别与所述腰绑定部可调节连接；

两个所述腿部柔性绑件分别与所述腰部柔性绑件的腰绑定部可调节连接。

2.根据权利要求1所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述腰绑定部的上部设置有两个上连接件，所述上连接件上设置有多条均匀分布的刻度线；

两个所述肩连接部上均设置有第一连接件；

所述第一连接件与所述上连接件可调节连接；

所述腰绑定部上还设置有加强件，所述加强件固定于两个所述上连接件与所述腰绑定部的连接处。

3.根据权利要求2所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述第一连接件上固定有上环扣；

所述第一连接件通过所述上环扣与所述上连接件可调节连接；

所述第一连接件为第一连接绑带，所述上连接件为上连接绑带。

4.根据权利要求2所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：两个所述肩连接部之间的夹角为锐角，且两个所述肩连接部与所述背贴紧部的连接处之间圆滑过渡。

5.根据权利要求1所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述弹性连接件为多个，多个所述弹性连接件相互交叉设置。

6.根据权利要求1所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述第一绑定部上设置有魔术贴勾面，所述第二绑定部上设置有魔术贴毛面，所述第一绑定部和所述第二绑定部通过所述魔术贴勾面和所述魔术贴毛面可调节连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述腰绑定部的下部设置有两个下连接件；

两个所述腿部柔性绑件上均设置有第二连接件，所述第二连接件上设置有多条均匀分布的刻度线；

所述下连接件与所述第二连接件可调节连接。

8.根据权利要求7所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：两个所述腿部柔性绑件均具有连接为一体的左连接部和右连接部；

所述左连接部上设置有魔术贴勾面，所述右连接部上设置有魔术贴毛面，所述左连接部和所述右连接部通过所述魔术贴勾面和所述魔术贴毛面可调节连接；

两个所述下连接件上分别设置有下环扣，所述下连接件通过所述下环扣与所述第二连接件可调节连接。

9.根据权利要求8所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述第二连接件为第二连接绑带，所述下连接件为下连接绑带。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自适应柔性外骨骼，其特征在于：所述背垫件为硅胶软垫；所述背垫件具有两个凸出筋，两个所述凸出筋平行设置；

所述腰垫件为硅胶软垫；所述腰垫件具有凸出部；

所述弹性连接件为弹性绑带。