[发明专利]一种钢管清洗设备及其清洗方法

权利要求书

1.一种基于钢管清洗设备的清洗方法，其特征在于，所述钢管清洗设备包括：

一水池台（100），内侧边设置有滑动台（110），所述滑动台（110）上设置有套筒（112）；

一池板（200），位于所述水池台（100）上方，所述池板（200）上开设若干横槽；

导料板（300），垂直布置与水池台（100）中；及

高压冲洗装置（400），对应设置于所述池板（200）上开设的横槽中；

所述水池台（100）外侧边设有若干第一伸缩气缸（111），所述水池台（100）内侧边设有若干导轨（101），所述滑动台（110）位于导轨（101）上方；

所述第一伸缩气缸（111）共布置有四个，每一水池台（100）外侧边各布置两个；所述导轨（101）共布置有四个，每一水池台（100）内侧边各布置两个；

所述滑动台（110）外侧设有一排套筒（112），另一侧对应设有一排传动轮（113）；所述传动轮（113）与套筒（112）相连接，所述传动轮（113）上套有第一皮带（114）；

所述第一皮带（114）前端的传动轮（113）中插入转轴一（117），所述水池台（100）外侧边转轴一（117）端部设置一主动轮（118），所述主动轮（118）通过第二皮带（115）连接一电机一（116）；

所述导料板（300）包括两块竖板，所述导料板（300）上方设有若干卡槽，所述卡槽上可放置钢管（500）；

所述导料板（300）前侧面设有电机二（301），所述导料板（300）的两块竖板之间与所述电机二（301）对应设置一主动链轮（305）；

所述导料板（300）有一定的活动空间，可上下活动，上下各对应一个最高活动位置和一个最低活动位置，所述导料板（300）最初位于最高活动位置；

所述电机二（301）后侧设有丝杆（306），所述丝杆（306）通过两横板固定于所述导料板（300）上；

所述导料板（300）另一侧同样设置有丝杆（306）；

所述导料板（300）位于最高活动位置时，所述导料板（300）卡槽高度与所述套筒（112）高度一致；

所述导料板（300）上方设置的每一卡槽都对应设有一导向件（302），所述导向件（302）右侧设置从动链轮（3021），位于所述导料板（300）最右端的导向件（302）左侧也对应设置一从动链轮（3021）；

所述导向件（302）右侧的从动链轮（3021）通过第二链条（303）链接；

所述主动链轮（305）通过第一链条（304）与所述导向件（302）左侧的从动链轮（3021）链接；

料架（600）上的竖板与所述导料板（300）交错布置，所述料架（600）上的竖板设置有若干卡槽，所述卡槽上可放置钢管（500），设置于所述料架（600）上的卡槽与设置于所述导料板（300）上的卡槽一一对应；

所述水池台（100）前方设有第二伸缩气缸（601），所述第二伸缩气缸（601）的端部连接有滑动杆（603），所述滑动杆（603）外部设有支撑管（602），所述支撑管（602）固定在水池台（100）内表面；

所述滑动杆（603）前端旋转连接固定第一连接件（604），所述第一连接件（604）旋转连接第二连接件（605），所述第二连接件（605）前端内插入转轴二（607），所述转轴二（607）旋转连接呈扳手状的第三连接件（606），所述第三连接件（606）另一端套接转板（608）；

所述转板（608）两侧各布置有第一夹板（610）与第二夹板（609），所述第一夹板（610）与第二夹板（609）都焊接固定在支撑杆（616）一端上，所述支撑杆（616）另一端焊接固定在所述水池台（100）内侧；

所述第一夹板（610）外侧设有第一震动头（613），所述第一夹板（610）与第一震动头（613）连接端内部设有轴套（611）和垫片（612）；所述第二夹板（609）外侧设有第二震动头（617）；

所述第一夹板（610）表面设有第一圆柱条（6101），所述转板（608）一端设有第二圆柱条（6081）并且伸出第一夹板（610）外；

基于所述钢管清洗设备的清洗方法包括如下步骤：

第一步：最初，导料板（300）处于最高活动位置，首先将待清洗的钢管（500）放置在导料板（300）左侧斜面上，随后通过控制电机二（301），驱动主动链轮（305）转动，主动链轮（305）通过第一链条（304）带动导向件（302）左侧对应设置的从动链轮（3021）转动；进一步地，第二链条（303）带动所有从动链轮（3021）转动，从而驱动设置在导料板（300）中的所有导向件（302）转动，从而驱动一定数量的位于导料板（300）左侧斜面上的待清洗钢管（500）驱动至高压冲洗装置（400）正下方，随后电机二（301）关闭，完成进料，此时钢管（500）与套筒（112）处于同一水平高度；

第二步：启动第一伸缩气缸（111），从而推动滑动台（110）向水池台（100）中间移动至指定位置，进而使得设置于滑动台（110）外侧的套筒（112）套住钢管（500）端部；

第三步：待套筒（112）全部与钢管（500）端部对应套接后，通过对应设置于丝杆（306）上的电机控制丝杆（306）转动，将导料板（300）下降至最低活动位置，此时钢管（500）位于料架（600）正上方，但不与料架（600）接触；

第四步：启动电机一（116），通过第二皮带（115）带动主动轮（118）转动，主动轮（118）通过转轴一（117）驱动传动轮（113）转动，传动轮（113）带动套筒（112）转动，最终使钢管（500）转动；

第五步：启动高压冲洗装置（400），喷射出高压清洗液对钢管（500）进行高压冲洗；

第六步：待钢管（500）清洗完毕，通过电机控制丝杆（306）转动，从而将导料板（300）上升至导料板（300）最高活动位置，此时设置于导料板（300）的卡槽刚好卡住钢管（500）；

第七步：再次启动第一伸缩气缸（111），使滑动台（110）沿着导轨（101）反向移动至原始位置，进而使得设置于滑动台（110）外侧的套筒（112）脱离钢管（500）端部，此时钢管（500）全部由导料板（300）托住；

第八步：再次通过电机控制丝杆（306）转动，从而将导料板（300）下降至导料板（300）最低活动位置，从而将钢管（500）全部放置于料架（600）的卡槽中，并且不与导料板（300）接触；

第九步：启动第二伸缩气缸（601），带动滑动杆（603）做伸缩运动，从而驱动第三连接件（606）带动转板（608）转动，使弹簧（615）进行弹性伸张，从而产生震动力，最终使料架（600）震动，从而使料架（600）上清洗完毕的钢管（500）震动脱水；

第十步：待钢管（500）脱水完毕，再次通过控制丝杆（306）转动，将导料板（300）上升至最高活动位置，从而将钢管（500）全部卡在导料板（300）卡槽之中并脱离料架（600）；

第十一步：再次控制电机二（301），如步骤一所述的，驱动导向件（302）转动，从而驱动钢管（500）滚动至导料板（300）右侧斜坡下，随后关闭电机二（301），完成出料。