[发明专利]用于电气装置的控制组件

权利要求书

1.一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，所述控制组件包括：

力传感器；

致动器，所述致动器被配置为：在第一相对位置和第二相对位置之间相对于所述力传感器移动，以便将第一力量和第二力量中的至少一个施加给所述力传感器；以及

控制模块，所述控制模块被配置为：从所述力传感器至少接收指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第一力量的第一信号和指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第二力量的第二信号，

其中，所述控制模块被配置为：通过参考由接收到的第一信号和第二信号所指示的所述第一力量和所述第二力量，来输出用于控制所述电动机的速度的控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制组件，其中，

所述第一力量包括由所述致动器施加给所述力传感器的相对最小力量，并且所述第二力量包括由所述致动器施加给所述力传感器的相对最大力量，并且

由此，所述控制模块被配置为：通过参考由接收到的所述第一信号和所述第二信号所指示的所述第一力量和所述第二力量来输出控制信号，所述控制信号用于分别将所述电动机的速度控制在相对最小速度以及控制在相对最大速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制组件，其中，

在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的、所述致动器相对于所述力传感器的移动距离小于约1mm。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：

开关和传感器中的至少一个，其被可操作地与所述致动器连接，以产生指示由所述致动器施加给所述力传感器的力量的输出，

由此，所述电气装置的操作被配置为：响应于所述开关和所述传感器中的所述至少一个的、指示由所述致动器施加到所述力传感器的力的输出下降到阈值水平以下，而被禁用。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制组件，其中，

所述致动器被配置为相对于所述力传感器而移动到被设置在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的至少一个中间位置，以便将在所述相对最小力量和相对最大力量之间的中间力量施加给所述力传感器，并且

由此，所述控制模块被配置为接收来自所述力传感器的、指示由所述致动器施加给所述力传感器的中间力量的信号，由此所述控制模块被配置为通过参考由所接收到的信号所指示的所述中间力量而输出用于控制所述电动机的速度的控制信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，

所述致动器包括挠曲构件，所述挠曲构件被配置为在至少所述第一位置和所述第二位置之间相对于所述力传感器而移动，以将所述第一力量和所述第二力量施加到所述力传感器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，

所述力传感器包括机械触觉式力传感器、机械位移式力传感器、气动触摸式力传感器、箔片开关式力传感器、数字触觉传感器阵列式力传感器、电容式力传感器、金属应变仪式力传感器、半导体应变仪式力传感器、压阻式力传感器、热电式力传感器、溅射薄膜应变仪式力传感器、光学式力传感器、磁式力传感器、超声波式力传感器、化学印刷式力传感器和电化学式力传感器中的至少一种。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：

电动机反转模块，所述电动机反转模块被配置为反转所述电动机的极性。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：

触觉反馈机构，所述触觉反馈机构被配置为响应于由所述致动器施加到所述力传感器的预定阈值力量而产生触觉反馈。

10.根据权利要求9所述的控制组件，其中，

响应于由所述致动器逐渐施加到所述力传感器的多个预定阈值力量中的每一个，而产生所述触觉反馈。