[发明专利]自动卷绕机极片纠偏方法、电子设备、存储介质及系统

说明书

本发明提供自动卷绕机极片纠偏方法，包括步骤：获取采集图像，通过测量算法查找采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；将隔膜坐标与阳极坐标组合，并计算隔膜坐标与阳极坐标之间的距离，将隔膜坐标与阴极坐标组合，并计算隔膜坐标与阴极坐标之间的距离；分别判断隔膜坐标与阳极坐标之间的距离、隔膜坐标与阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。本发明涉及电子设备、可读存储介质、自动卷绕机极片纠偏系统。本发明检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距，对有缺陷的极片进行单卷，对无缺陷但间距有偏差的极片进行卷绕纠偏，保证了电芯卷绕的质量。

技术领域

本发明涉及极片纠偏技术领域，尤其涉及自动卷绕机极片纠偏方法、电子设备、存储介质及系统。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要先将锂电池的正极片、负极片与隔膜卷绕成电芯。该工序中，极片对齐度是衡量电芯质量的一个重要的指标，如果极片对齐度达不到要求，则会对电芯的使用寿命和安全性能产生重大影响，甚至会直接导致裸电芯的报废。现有技术中，采用夹紧组件将极片夹紧后，由驱动组件驱动夹紧组件带动极片插至卷针。然而，由于极片的起始端容易出现弯曲、偏移等问题，使得极片的起始端的实际位置与卷针上的目标位置产生错位，此时采用调整组件对极片的起始端进行调整以对准卷针。上述的插片纠偏方式只能对极片插至卷针上进行纠偏，纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供自动卷绕机极片纠偏方法，解决了现有技术中的插片纠偏方式只能对极片插至卷针上进行纠偏，纠偏准确性较低，不能保证电芯卷绕的质量的问题。

本发明提供自动卷绕机极片纠偏方法，包括以下步骤：

查找参数坐标，获取采集图像，通过测量算法查找所述采集图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；

计算坐标距离，将所述隔膜坐标与所述阳极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离，将所述隔膜坐标与所述阴极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离；

极片纠偏，分别判断所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离、所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏。

进一步地，所述查找参数坐标中，所述阳极坐标包括第一阳极坐标、第二阳极坐标，所述隔膜坐标包括第一隔膜坐标、第二隔膜坐标，所述阴极坐标包括第一阴极坐标、第二阴极坐标，通过测量算法查找所述采集图像中第一隔膜坐标、第二隔膜坐标、第一阳极坐标、第二阳极坐标、第一阴极坐标、第二阴极坐标。

进一步地，所述计算坐标距离中，将所述第一隔膜坐标与所述第一阳极坐标组合，并计算所述第一隔膜坐标与所述第一阳极坐标之间的距离，得到第一距离，将所述第二隔膜坐标与所述第二阳极坐标组合，并计算所述第二隔膜坐标与所述第二阳极坐标之间的距离，得到第二距离，将所述第一阳极坐标与所述第一阴极坐标组合，并计算所述第一阳极坐标与所述第一阴极坐标之间的距离，得到第三距离，将所述第二阳极坐标与所述第二阴极坐标组合，并计算所述第二阳极坐标与所述第二阴极坐标之间的距离，得到第四距离。

进一步地，所述极片纠偏中，所述纠偏系统数据包括第一参考距离、第二参考距离、第三参考距离、第四参考距离，分别判断所述第一距离与所述第一参考距离、所述第二距离与所述第二参考距离、所述第三距离与所述第三参考距离、所述第四距离与所述第四参考距离是否有偏差，是则计算偏差距离，并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏，否则跳转至步骤查找参数坐标。