[发明专利]轮椅车架

说明书

本发明公开一种轮椅车架，包括车体、第一支臂、主动轮、第一辅助轮及第二辅助轮，所述第一支臂的中部通过第一支撑轴枢接于所述车体的一端，所述第一辅助轮枢接于所述第一支臂的一端，所述第二辅助轮设置于所述车体的另一端，所述主动轮枢接于所述第一支臂的另一端且位于所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间。本发明轮椅车架可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶。

技术领域

本发明涉及一种车架，尤其涉及一种可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶的轮椅车架。

背景技术

现有的轮椅车一般都具有一个大轮，然后为了保证轮椅车的平衡，在大轮的前后方向两侧增加辅助的小轮，大轮通常是直接安装在轮椅车的车架上，由固定于车架上的马达驱动。而小轮通常是枢接于支臂上，支臂枢接于车架上，并通过避震器来进行避震，而小轮与支臂则对车架进行辅助支撑，防止车架失失去平衡。现有的这种轮椅车虽然在平整的路面上适应性较好，但是在不平整的路面上行驶有可能会无法前进。这是由于前、后的小轮是通过独立的支臂及避震器来实现支撑，当所述大轮通过低洼的地面而前后的小轮处于较高的地面时，两小轮有可能会直接支撑起所述轮椅轮，而所述大轮则会被架起，无法与低洼的地面接触，并且整个车架是通过马达输出动力到大轮进行驱动前进的，因此，此时的马达的驱动力便无法转变成前进的动力，从而使轮椅车架无法前进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在不平的路面上保持各个车轮与地面有效接触，保证正常行驶的轮椅车架。

为了实现上述目的，本发明提供的轮椅车架包括车体、第一支臂、主动轮、第一辅助轮及第二辅助轮，所述第一支臂的中部通过第一支撑轴枢接于所述车体的一端，所述第一辅助轮枢接于所述第一支臂的一端，所述第二辅助轮设置于所述车体的另一端，所述主动轮枢接于所述第一支臂的另一端且位于所述第一辅助轮与所述第二辅助轮之间。

与现有技术相比，本发明通过设置一第一支臂，将所述第一支臂通过第一支撑轴枢接于所述车体上，并且将所述主动轮及第一辅助轮分别设置于所述第一支臂的两端，由于所述第一支撑轴及所述第二辅助轮与车体枢接的枢接轴之间形成两个支撑点，因此，可以有效的支撑所述车体，使其保持平衡；并且，由于所述第一支臂可沿所述第一支撑轴摆动，所述主动轮与所述第一辅助轮的高度可以通过摆动自动调整，因此，当遇到上坡、下坡及凹凸不平等路面时，所述第一支臂能及时调整所述主动轮与所述第一辅助轮的高度，从而自动适应路面的情况，避免传统车子在遇到斜路面时，中间的主动轮被前、后辅助轮抬起而不能着地，导致车子无法前进的情况；本发明通过第一支臂的摆动自动调整，可以保证所述主动轮在任何时候都能与地面有效接触，保证轮椅车架能正常行驶。

较佳地，所述轮椅车架还包括第二支臂，所述第二支臂设置于所述车体与所述第二辅助轮之间，所述第二支臂的一端通过第二支撑轴枢接于所述车体，另一端与所述第二辅助轮枢接。通过设置所述第二支臂，使所述第二辅助轮也能实现摆动，进而达到自动调整的目的。

具体地，所述第二支臂与所述车体之间设有避震器。所述避震器可以对第二支臂进行减震，避免震动直接传到车体上并且有利于将所述第二辅助轮保持与地面接触。

具体地，所述第一支臂与所述第二支臂之间设有避震器。所述避震器可以对第一支臂及第二支臂进行减震，避免震动直接传到车体上并且有利于将所述第一辅助轮及第二辅助轮保持与地面接触。

具体地，所述第一支臂上设有第一抵顶部，所述第二支臂上设有可与所述第一抵顶部相互抵顶的第二抵顶部。所述第一抵顶部与所述第二抵顶部可以相互限位，从而防止所述第一支臂与所述第二支臂过度摆动。

较佳地，所述第一支臂与所述车体之间设有避震器。所述避震器可以对第一支臂进行减震，避免震动直接传到车体上，提高舒适性。

较佳地，所述第一支臂包括第一支杆及第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆通过所述第一支撑轴相互枢接，且所述第一支杆及第二支杆之间设有避震器。