[发明专利]铅皮卷裹机

权利要求书

1.铅皮卷裹机，其特征在于，包括卷轴、支撑架、用于对铅皮进行输送的铅皮输送单元、用于对卷轴进行输送的卷轴输送单元、卷裹单元、视觉定位单元、控制系统，所述铅皮输送单元、卷裹单元分别设置在支撑架上，所述卷轴输送单元设置在卷裹单元上方；

所述卷轴包括中心轴、端板，所述中心轴上设置有定位槽，所述端板为两个且端板设置在中心轴的两端；

所述铅皮输送单元与卷裹单元相连且铅皮输送单元能够将铅皮输送至卷裹单元；

所述视觉定位单元位于卷裹单元斜上方且视觉定位单元能判定铅皮输送单元是否将铅皮输入至卷轴的定位槽中；

所述卷轴输送单元包括料斗、定位转轮，所述定位转轮为两个，所述定位转轮设置在料斗内且定位转轮能相对料斗转动，所述定位转轮之间形成卷轴通过的输送通道且卷轴能通过输送通道依次落下；

所述卷裹单元包括轮盘、旋转电机、卷裹平移装置、卷裹电机、与卷轴轴心相配合的卷裹旋转轴、设置在支撑架上的卷裹平移装置，所述轮盘、旋转电机设置在支撑架上且轮盘位于输送通道下方，所述旋转电机与轮盘相连且旋转电机能带动轮盘相对转动，所述轮盘上设置有若干个与卷轴相配合的凹槽且轮盘能带动凹槽内的卷轴相对转动，所述卷裹平移装置设置与卷裹电机相连且卷裹平移装置能带动卷裹电机相对轮盘移动以接近或远离轮盘，所述卷裹旋转轴与卷裹电机相连且卷裹电机通过卷裹旋转轴能带动卷轴相对轮盘转动并将铅皮缠绕在卷轴上；

所述铅皮输送单元、视觉定位单元、旋转电机、卷裹电机分别与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述视觉定位单元包括摄像头、显示器，所述摄像头设置在卷裹单元斜上方。

3.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述端板上设置有至少一个卡槽，所述卷裹旋转轴上设置有与卡槽相配合的卡件。

4.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述端板呈圆环形。

5.根据权利要求1所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述料斗呈方型。

6.根据权利要求1~5任一项所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述卷裹平移装置包括设置在支撑架上的平移电机、设置在平移电机转轴上的驱动轮、被动轮、传送皮带、设置在支撑架上的轨道、与轨道相配合的滑块、与滑块相连的连接件，所述被动轮设置在支撑架上且被动轮能相对支撑架转动，所述卷裹电机与滑块相连，所述传送皮带的两端分别设置在驱动轮、被动轮上，所述传送皮带与连接件固定相连且平移电机依次通过传送皮带、连接件、滑块能带动卷裹电机相对轨道移动。

7.根据权利要求6所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述铅皮输送单元包括用于放置铅皮的条形框、挡板、输送电机、设置在输送电机上的输送转轮、与轮盘相配合的导向件，所述条形框设置在支撑架上，所述条形框上设置有与输送转轮相配合的缺口且输送电机通过输送转轮能对条形框内的铅皮进行输送，所述挡板设置在条形框上且挡板与条形框之间形成铅皮通过的出料口，所述出料口通过导向件与卷裹单元相连且出料口内的铅皮能经导向件输送至卷轴的定位槽，所述输送电机与控制系统相连。

8.根据权利要求7所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述导向件包括导向槽、偏向簧片，所述导向槽由上导向片与下导向片连接而成，所述导向槽包括进口部、倾斜连接部、出口部，所述出口部的宽度略大于铅皮的宽度，所述进口部通过倾斜连接部与出口部相连，所述倾斜连接部与出口部之间形成放置偏向簧片的偏向槽且偏向簧片能调整进口部进入的铅皮的相对位置并使铅皮进入出口部中。

9.根据权利要求8所述铅皮卷裹机，其特征在于，所述倾斜连接部呈直角梯形。

10.根据权利要求9所述铅皮卷裹机，其特征在于，还包括与导向槽相配合的U型卡紧装置、弹簧，所述U型卡紧装置通过弹簧与能将上导向片与下导向片夹紧。