[发明专利]全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法有效

专利信息
申请号: 201811011102.8 申请日: 2014-03-21
公开(公告)号: CN109040600B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 郭厚锦;张汝南;张景嵩 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 郑光
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 全景 景象 拍摄 浏览 移动 装置 系统 方法
【说明书】:

本发明揭露一种全景景象的拍摄及浏览系统,包含有:一个由多个影像摄取镜头组成的头戴式影像拍摄装置与一移动装置。头戴式影像拍摄装置使用无线通信方式与移动装置连接进行点对点数据传输,借此,在移动装置端可即时查看头戴式影像拍摄装置各个影像摄取镜头所摄取的影像画面,进而控制头戴式影像拍摄装置对于全景景象的拍摄。另一方面,本发明利用移动装置所载有的加速度计和陀螺仪传感移动装置的状态,对应呈现所拍摄的全景景象方位,让使用者直观感受全景景象拍摄情景,增强用户体验。

本发明是2014年3月21日所提出的申请号为201410108443.2、发明名称为《全景景象拍摄及浏览的移动装置、系统及方法》的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明关于一种全景景象拍摄及浏览系统,特别关于一种结合头戴式摄像装置的全景景象拍摄系统及其全景景象浏览方法。

背景技术

3C产品日益发展,目前数字相机和照相手机几乎已成了一种生活必需品。为了吸引消费者,这些数字相机或手机制造厂商无不致力于开发数字相机和照相手机的拍照功能。当前,数字相机或照相手机的功能已扩展出所谓的360度全景模式拍照功能。

目前已知的360度全景模式拍照功能的实施,乃是通过数字相机或手机上的摄像装置,根据其所能拍摄的视角范围,得出一拍摄视角移动量,沿一预定平面依据视角移动量顺时钟或逆时钟转动数字相机或手机上的摄像装置,依序拍摄得出不同方位的多个影像。这些多个影像的左右或上下两侧与拍摄顺序上的前一个影像或后一个影像具有重迭范围,经由比对此些影像的重迭范围处并利用影像迭合处理,最后合成一张具有360度视角的全景景象。

请参照图1,其所绘示者为一已知全景景象拍摄方式的实施示意图。主要是由一使用者10操作一拍摄装置12来达成。一般来说,拍摄装置12例如是一数字相机或一具摄影镜头的照相手机,且能够将所拍摄的多个影像合成为一全景景象。如图1所示,使用者10手持拍摄装置12,用手部控制拍摄装置12沿一预定平面按照一定的速度顺时钟或逆时钟移动回转拍照,亦即进行所欲拍摄的全景景象的各个方位影像分别拍照,之后再利用拍摄装置12本身具有的影像处理功能将各个方位影像合成一全景景象。然而,上述的拍摄方式由于使用者须以同一拍摄装置12移动至不同方位以撷取不同方位的影像,常因为使用者移动拍摄装置12的速度不均匀、持有装置的手晃动以及拍摄景像中的人物或物体在拍摄的过程中移动等状况而导致各个方位影像的拍摄不成功,进而无法顺利合成一全景景象,或者合成后的全景景象的品质不佳。

为了克服上述缺点,中华人民共和国实用新型专利第201773251U号,揭示另一种全景拍摄方式,其使用一可360度定速旋转的底座将上述的拍摄装置12固定住,使得摄像装置12得以沿一预定平面顺时钟或逆时钟定速回转拍照,避免了上述使用者10移动拍摄装置12可能产生的速度不均匀以及持有拍摄装置12的手晃动等问题。然而,上述拍摄方式于操作时需要在所述的可360度定速旋转的底座上另外安装脚架才能使用。另外,对应不同的拍摄装置12的拍摄视角范围及相关功能规格,需要对驱动所述可360度定速旋转的底座的步进马达设定不同的马达转速,往往造成使用者操作上的不方便。

另一方面,当使用者10欲利用拍摄装置12上所内建的显示单元及浏览功能观看合成得出的具有360度视角的全景景象时,通常浏览方式为:使用者10通过拍摄装置12上所附的功能按键或触控面板,进行左右方向的点选操控来移动全景景象,让使用者可以查看全景景象的各个视角范围。然而,上述的影像浏览方式对使用者而言,常常会因为拍摄装置12上的视角转向操作问题,而在使用时产生不便,例如:使用者10点击左方向键欲将目前浏览视角转为向左方区域观看,然而,拍摄装置12对于点击左方向键的行为定义却是将浏览视角中心点向左方转动,导致使用者10进行影像浏览时,由目前的视角区域转为目前视角区域的右方区域,让使用者10在操作上,无法直观地浏览全景景象。有鉴于此,针对以上所述的缺点,发明人提出一种全景景象拍摄及浏览系统及方法。

发明内容

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