[发明专利]一种四维转台

权利要求书

1.一种四维转台，其特征在于：包括由上至下顺次设置的负载盘(15)、支座(7)、溜板(10)及基座(1)；

所述溜板(10)滑动安装在基座(1)上，其通过基座(1)上设置的水平方向推送机构(9)实现水平方向直线移动；

所述溜板(10)上设有支撑框架(11)，该支撑框架(11)竖直方向滑动设有支撑座(19)，该支撑座(19)通过支撑框架上设置的竖直方向推送机构(18)实现直线移动；

所述支撑座(19)水平方向转动设有俯仰轴(14)，俯仰轴(14)由俯仰轴电机(13)驱动，支座(7)固装在俯仰轴(14)上；支座(7)竖直方向转动安装有方位轴(4)，该方位轴(4)由方位轴电机(6)驱动，方位轴(4)顶部固装在负载盘(15)中心处。

2.根据权利要求1所述的一种四维转台，其特征在于：所述基座(1)上设有对溜板(10)移动距离检测的第一传感器(3)，所述支撑框架(11)设有对支撑座移动距离检测的第二传感器(8)，所述支撑座(19)上设有对俯仰轴(14)转动角度检测出的第三传感器(12)，所述支座(7)上设有对方位轴(4)转动角度检测的第四传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种四维转台，其特征在于：所述第一传感器(3)、第二传感器(8)、第三传感器(12)及第四传感器(5)分别为光栅尺位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种四维转台，其特征在于：所述水平方向推送机构(9)及竖直方向推送机构(18)分别为滚珠丝杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种四维转台，其特征在于：所述俯仰轴(14)及方位轴(4)分别为空心轴结构。

6.根据权利要求1所述的一种四维转台，其特征在于：所述支座(7)为U型框结构，所述俯仰轴(14)安装在该U型框的侧板上。