[发明专利]一种固体火箭冲压发动机测试系统

权利要求书

1.一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，包括：发动机模拟板卡、外接设备及上位机；

所述发动机模拟板卡插接在上位机的卡槽上，用于模拟发动机实际工作时的压强；

所述外接设备包括模拟飞控设备、发动机控制器及伺服机构；

所述模拟飞控设备用于接收上位机发出的测试指令，并将接收到的测试指令发送给发动机控制器；所述测试指令包括：流量指令和点火指令；

所述发动机控制器用于接收模拟飞控设备发送的测试指令；若接收到的是点火指令，将点火指令发送给发动机模拟板卡，发动机模拟板卡完成模拟发动机的点火；

若接收到的是流量指令，则将流量指令转换为发动机所需的压强指令，再将压强指令和接收到的发动机模拟板卡的压强模拟反馈信号转换为角度指令信号发送给伺服机构；

所述伺服机构接收到发动机控制器发送的角度指令信号后，伺服机构内的连杆摆动到与角度指令信号相同的角度，产生角度反馈信号并将角度反馈信号实时的发送给发动机模拟板卡；发动机模拟板卡根据所述角度反馈信号解算得到压强模拟反馈信号，再发送给发动机控制器，形成压强模拟反馈信号的闭环；

其中，对伺服机构的角度的实时控制即为对发动机模拟板卡的产生的模拟压强的实时控制，由此来保证模拟压强满足设定要求，所述模拟压强为压强模拟反馈信号记载的压强值。

2.如权利要求1所述的一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，所述发动机模拟板卡包括：外部信号输入输出控制单元模块、发动机模型参数解算单元、A/D输入模块、D/A输出模块、离散量输出模块及串口通信模块；

所述发动机模拟板卡中的外部信号输入输出控制单元模块用于将从伺服机构接收到的角度反馈信号通过内部总线发送给发动机模型参数解算单元模块；

所述发动机模型参数解算单元模块用于将得到的角度反馈信号经过解算转换为发动机控制器所需的压强数字反馈信号，并发送给外部信号输入输出控制单元模块；

所述外部信号输入输出控制单元模块用于将得到的压强数字反馈信号通过D/A输出模块转换为压强模拟反馈信号发送给发动机控制器；

所述外部信号输入输出控制单元模块通过串口通信模块接收发动机控制器的点火指令；并将点火指令发送给离散量输出模块；

所述离散量输出模块接收到给点火指令后，通过将其引线的正、负极连接，来模拟发动机的点火。

3.如权利要求2所述的一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，所述发动机模拟板卡还包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将外部电源电压转换为外部输入输出控制单元模块和发动机模型参数解算单元模块所需要的电压，实现对外部输入输出控制单元模块和发动机模型参数解算单元的供电。

4.如权利要求2所述的一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，所述发动机模拟板卡还包括PCI总线驱动器，所述PCI总线驱动器用于通过上位机对发动机模型参数解算单元模块进行复位操作。

5.如权利要求2所述的一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，所述发动机模拟板卡还包括数据存储模块；数据存储模块用于接收并存储发动机模型参数解算单元模块解算出的压强数字反馈信号。

6.如权利要求2所述的一种固体火箭冲压发动机测试系统，其特征在于，所述发动机模拟板卡还包括程序下载接口，所述程序下载接口用于对发动机模型参数解算单元模块进行软件修改和调试。