[发明专利]一种反吊升降器

权利要求书

1.一种反吊升降器，其特征在于包括：

绕绳爬升单元，在驱动力作用下使绕绳轴旋转以将绳索收纳，实现反吊升降器整体爬升；

重力垂降单元，在佩戴者重力作用下反转所述绕绳轴以将所述绳索释放，实现所述反吊升降器下降，并通过制动单元实现对所述反吊升降器下降的控制；

所述绕绳爬升单元包括绳索、绕绳轴以及驱动单元，所述绳索的一端设有用于与安全固定物连接固定的连接器，另一端与所述绕绳轴连接以便于缠绕在所述绕绳轴上进行收纳，所述绕绳轴与驱动单元连接，由所述驱动单元控制所述绕绳轴旋转绕绳；

所述重力垂降单元包括主轴、制动单元，所述主轴通过单向轴承安装于所述绕绳轴内，使所述绕绳轴在旋转绕绳时与所述主轴相对旋转，并使所述主轴在所述单向轴承限制下带动所述绕绳轴反向旋转以释放绳索，并通过所述制动单元提供制动力，使所述反吊升降器的下降安全可控；

所述制动单元包括第一主动制动单元，所述第一主动制动单元包括夹盘、棘轮、棘爪、离合绳以及启动控制器，所述夹盘与所述主轴连接并通过摩擦片与所述棘轮呈面接触，所述棘轮与所述主轴或所述夹盘铰接；

所述棘爪与所述离合绳的一端连接，所述离合绳的另一端作为控制端与启动控制器连接，以使所述棘爪在所述启动控制器的控制下实现与所述棘轮啮合或脱离；在初始状态下，所述棘爪与所述棘轮啮合；

所述制动单元包括第二主动制动单元，所述第二主动制动单元包括鼓刹，所述鼓刹安装于绕绳轴，所述鼓刹初始状态为制动状态，并由主动控制器控制，实现手动控速下降；

所述启动控制器包括启动按键、第一反拉直齿、反拉齿轮、第二反拉直齿，所述启动按键与所述第一反拉直齿连接，并设有用于复位的第一复位弹簧，所述第一反拉直齿的齿面与所述反拉齿轮啮合，所述反拉齿轮与所述第二反拉直齿的齿面啮合，所述第二反拉直齿与所述离合绳的控制端连接；

所述主动控制器包括相连接的下降摇杆、控制轴以及鼓刹带动臂，所述控制轴铰接有V形摆臂，且所述V形摆臂位于所述鼓刹带动臂的转动行程范围内，以使所述鼓刹带动臂在转动时能拨动所述V形摆臂，进而实现所述下降摇杆在下压时通过所述鼓刹带动臂拨动所述V形摆臂，所述下降摇杆在复位时所述鼓刹带动臂脱离所述V形摆臂；

所述V形摆臂的一端通过推力弹簧、连杆与所述鼓刹传动连接，所述V形摆臂的另一端连接有第二复位弹簧，以实现鼓刹的初始状态为制动状态，并实现通过所述下降摇杆控制所述鼓刹；

所述制动单元还包括被动制动单元，所述被动制动单元包括抱刹，所述抱刹安装于绕绳轴，并由被动控制器控制，用于应急制动；

所述被动控制器包括相连接的下降摇杆、控制轴以及抱刹带动臂，所述控制轴铰接有抱刹摆臂，且所述抱刹摆臂位于所述抱刹带动臂的转动行程范围内，以使所述抱刹带动臂在转动时能拨动所述抱刹摆臂，所述抱刹摆臂的自由端与所述抱刹连接，以通过控制所述下降摇杆从初始水平位置进行提升，将所述抱刹抱紧，通过控制所述下降摇杆从提升位置恢复至初始水平位置，将所述抱刹放松，实现应急制动。

2.如权利要求1所述的一种反吊升降器，其特征在于：

所述主轴上设有可沿所述主轴轴向移动的旋钮，以通过所述旋钮调节所述夹盘与所述棘轮之间的摩擦力。

3.如权利要求1所述的一种反吊升降器，其特征在于：

所述驱动单元包括相连接的爬升摇杆、第二万向节、传动轴、传动齿轮以及离合齿轮，所述离合齿轮在所述爬升摇杆的控制下与所述绕绳轴上的绕绳齿轮啮合或脱离，以实现所述绕绳轴步进式的旋转，进而将绳索收纳，实现反吊升降器整体爬升。

4.如权利要求3所述的一种反吊升降器，其特征在于：

所述驱动单元还包括齿轮带动臂，所述齿轮带动臂铰接于所述传动轴，并通过调节螺丝调节所述齿轮带动臂与所述传动轴或所述传动齿轮的摩擦力，所述齿轮带动臂的自由端设有弧形槽，所述离合齿轮的轮轴位于所述弧形槽中，所述离合齿轮的轮轴两端分别安装于弧形孔中，所述弧形孔与所述传动轴同心，以使所述离合齿轮在所述爬升摇杆的控制下正向旋转时与所述绕绳轴上的绕绳齿轮啮合，并在所述爬升摇杆的控制下反向旋转时与所述绕绳轴上的绕绳齿轮脱离。

5.如权利要求1所述的一种反吊升降器，其特征在于：

还包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杠、滑块以及定位轴，所述往复丝杠与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，所述螺纹槽两端与所述往复丝杠本体的过渡处形成楔形面，所述滑块内设有与所述滑块铰接的拨块，所述拨块与所述往复丝杠的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑块在所述往复丝杠上的往复运动，所述滑块还与一条平行于所述往复丝杠的定位轴滑动连接以防止所述滑块自转，所述绳索的一端穿过所述滑块后与所述绕绳轴连接，实现反吊升降器爬升过程中的自动排绳。